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龙图腾网获悉宁波市大磐精密机械有限公司申请的专利一种人机交互式多轴加工系统及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311543203.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种人机交互式多轴加工系统及加工方法是由金德能设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互式多轴加工系统及加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种人机交互式多轴加工系统，包括机床、载物台和移料机械手，机床用于加工零件，所述机床内设有用于固定胚料以进行加工的工作台，所述机床的顶部开设有上下料孔，所述上下料孔位于所述工作台的正上方；载物台位于所述机床外，用于放置胚料及已完成加工的零件；移料机械手能穿过所述上下料孔并将所述载物台上的胚料移动至工作台上、或将工作台上完成加工的零件移动至载物台上。本发明人机交互式多轴加工系统，结构紧凑，自动化程度及生产效率高，工作可靠稳定。

本发明授权一种人机交互式多轴加工系统及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种人机交互式多轴加工系统，其特征在于，包括： 机床，用于加工零件，所述机床内设有用于固定胚料以进行加工的工作台，所述机床的顶部开设有上下料孔，所述上下料孔位于所述工作台的正上方； 载物台，位于所述机床外，用于放置胚料及已完成加工的零件； 移料机械手，能穿过所述上下料孔并将所述载物台上的胚料移动至工作台上、或将工作台上完成加工的零件移动至载物台上； 所述移料机械手包括固定在所述机床的左侧或右侧地面的立架、固定在所述立架上的横梁、水平滑配在所述横梁上的第一滑座及垂直滑配在所述第一滑座上的纵梁，所述纵梁的下端垂直固定有能实现180度转动的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有安装板，所述安装板的下端对称设置有夹料装置；所述载物台位于所述立架的前端； 所述夹料装置包括垂直设置且下端敞口的外套筒，所述外套筒内设有第一气囊，所述第一气囊为条形、且其长度方向平行于所述外套筒的轴线，所述第一气囊的伸缩方向垂直于所述外套筒的轴线，所述第一气囊为三个或四个且周向均布，所述第一气囊之间形成夹紧区；所述第一气囊的端部设有朝向所述夹紧区的条形的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的长度方向平行于所述外套筒的轴线，所述条形橡胶吸盘内设有气孔，所述气孔能实现吹气并对夹紧区内的胚料或零件的侧壁表面进行清理及能吸气并与夹紧区内的所述胚料或零件侧壁之间形成负压以实现固定； 所述外套筒内同轴设置有内套筒，所述内套筒与所述外套筒之间滑配有条形的支撑板，所述支撑板的滑动方向平行于夹料区的半径方向，所述支撑板为三个或四个且周向均布，所述外套筒的内壁与所述支撑板之间设有用于驱动所述支撑板滑移的第二气囊，所述第一气囊固定在所述支撑板的内侧端面； 所述支撑板的上端和或下端的中心设有限位销，所述限位销的轴线平行于所述外套筒的轴线，所述内套筒的上端和或下端轴向延伸并形成环形的支承部，所述支承部外套设有限位环，所述限位环为圆环形且能实现径向转动，所述限位环上周向均布有限位孔，所述限位孔为条形且其长度方向倾斜于所述支撑板的滑动方向，其能容所述限位销插入并实现各所述支撑板的同步滑动； 所述内套筒的下端外侧垂直滑配有滑环，所述滑环的上端设有圆环形第三气囊，所述第三气囊的顶部与所述内套筒外壁的定位环连接、并能通过伸缩驱动所述滑环上下移动，所述定位环上设有使所述滑环有向上的运动趋势的弹性部件；所述滑环下端转动地安装有圆环形的气环，所述气环内为中空并形成气道，所述气环的内壁周向均布有与所述气道连通的喷气孔，所述喷气孔朝下倾斜设置、且其轴线与所述气环的轴线位于不同平面内且在喷气时所述气环能实现径向转动，并能对胚料或零件的侧壁及工作台表面进行清理；当位于下极限位时，所述气环位于所述外套筒下方，当位于上极限位时，所述气环位于所述外套筒内。

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