季华实验室杨荣获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311741344.3，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质是由杨荣;周德成设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地砖打磨技术领域，具体公开了一种地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括步骤：在地砖打磨机器人基于打磨路径移动进行打磨的过程中，基于反射率传感器获取地砖打磨机器人尾侧地砖表面的第一光反射率信息；根据第一光反射率信息生成光反射率曲线；根据光反射率曲线的变化情况和打磨路径分析获取待补修打磨路径段并生成对应的打磨补修参数；根据打磨补修参数控制地砖打磨机器人对待补修打磨路径段进行补修打磨；该方法能确定待补修打磨路径段和打磨补修参数来控制地砖打磨机器人进行自动化补修打磨，从而确保地砖打磨处理一致性高，并免去了人工检验及补修过程，极大地降低了劳动成本。
本发明授权地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地砖打磨机器人的打磨控制方法，应用于地砖打磨机器人，其特征在于，所述地砖打磨机器人尾侧具有向下设置的反射率传感器； 所述方法包括以下步骤： S1、在所述地砖打磨机器人基于打磨路径移动进行打磨的过程中，基于所述反射率传感器获取所述地砖打磨机器人尾侧地砖表面的第一光反射率信息； S2、根据所述第一光反射率信息生成光反射率曲线； S3、根据所述光反射率曲线的变化情况和所述打磨路径分析获取待补修打磨路径段并生成对应的打磨补修参数； S4、根据所述打磨补修参数控制所述地砖打磨机器人对所述待补修打磨路径段进行补修打磨。
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