佛山云未机器人科技有限公司何敏珊获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山云未机器人科技有限公司申请的专利一种高空外墙施工环轨悬架获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117605255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311609531.6,技术领域涉及:E04G3/34;该发明授权一种高空外墙施工环轨悬架是由何敏珊设计研发完成,并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空外墙施工环轨悬架在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高空外墙施工环轨悬架,包括铺设在高层建筑边缘的导轨,行走机构在导轨移动,悬架支架的后部分安装支架,悬架支架的前部分安装在行走机构上,悬架支架的前端配置施工机器人或人工吊篮;本发明通过导轨和行走机构配合,改变人工方式移动悬架,减少施工过程的人员投入,同时可以根据施工需要任意调整位置,灵活性比较高;本发明通过伺服和编码器,提前规划的站点等手段,保证站点移动的准确性,特别适合配套机器人施工。
本发明授权一种高空外墙施工环轨悬架在权利要求书中公布了:1.一种高空外墙施工环轨悬架,其特征在于:包括铺设在高层建筑边缘的导轨,行走机构在导轨移动,悬架支架的后部分通过安装支座,悬架支架的前部分安装在行走机构上,悬架支架的前端配置施工机器人或人工吊篮; 行走机构包括框架,所述框架底部安装前方安装驱动轮,后方安装从动轮,在驱动轮和从动轮之间安装抱死机构,框架顶部安装支架移动机构,支架移动机构上设万向导向机构,万向导向机构底部铰接在框架顶部,万向导向机构采用左右两片挡板和底板形成开放式的槽体,底板内设有齿轮孔,能够将支架移动机构的齿轮置于齿轮孔内,当主梁安装在万向导向机构内,主梁底部的齿槽与支架移动机构的齿轮啮合;所述驱动轮通过动力组件为驱动轮提供动力,所述支架移动机构配有伺服电机和齿轮机构,所述框架采用两根C型部对插形成,具体是C型插接部的双头插入到C型嵌合部的双头内,所述框架的长度通过电缸伸缩改变插接部与嵌合部插入量,进而改变整个悬架支架的间距; 支座包括支座架体,支座架体下方配置配重块,第一回转支架通过回转支撑安装在支座架体顶部,第一回转支架的两侧设有悬架支架导向块。
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