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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751705.2，技术领域涉及：B65B43/42；该发明授权一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法是由冯忆;叶国钱;范礼峰;吴强;邓沐;卓亦绍设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法，装置包括龙门架，龙门架跨设于物料输送皮带的上方，且龙门架的下端设置于物料输送皮带两侧的支架上，电缸倒置安装于龙门架上，推料阻挡定位置装置安装于电缸上，电缸带动推料阻挡定位装置沿物料输送皮带运动方向同步运动。本技术方案提高了上料效率，且自动化程度高，相对于人工上料而言，避免了因上料问题而引起的包装机停机，提高了设备工作的稳定性和安全性。

本发明授权一种侧开硬条盒的放置和保护随动装置及推料方法在权利要求书中公布了：1.一种利用侧开硬条盒的放置和保护随动装置的推料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、控制器接收包装机的要料信号，控制器发送控制信号给电缸，电缸将推料阻挡定位装置推送到物料输送皮带的最前端； S2、两个气缸伸出，同时带动各自的推料挡板向外侧移动，机械手将抓取的一组侧开硬条盒放置在两个推料挡板之间； S3、物料传感器检测到在两个推料挡板之间有侧开硬条盒后，传递信号给两个气缸，两个气缸收回，带动两个推料挡板合拢将一组侧开硬条盒夹住并码齐； S4、两个气缸再次伸出带动两个推料挡板张开，机械手将该组侧开硬条盒沿物料输送皮带运动方向推至推料位； S5、两个气缸收回，带动两个推料挡板再次合拢夹住该组侧开硬条盒，电缸带动推料阻挡定位装置移动，推送该组侧开硬条盒至与前一组侧开硬条盒接触后电缸停止移动，推料挡板保护合拢状态，直至接收到下一次的要料信号； 侧开硬条盒的放置和保护随动装置，包括龙门架，所述龙门架跨设于物料输送皮带的上方，且龙门架的下端设置于物料输送皮带两侧的支架上，电缸倒置安装于龙门架上，推料阻挡定位装置安装于电缸上，所述电缸带动推料阻挡定位装置沿物料输送皮带运动方向同步运动； 阻挡定位装置包括两个气缸及两个推料挡板，在电缸的两侧各安装有一个气缸，每个气缸与一个推料挡板连接。

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