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龙图腾网获悉重汽(济南)传动轴有限公司申请的专利一种直型推力杆自动装配装置及自动装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117680979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311625970.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种直型推力杆自动装配装置及自动装配工艺是由刘树昆;齐宾;刘玉志;路亚欧;雷务然;刘永平;柳中军;李兆举设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直型推力杆自动装配装置及自动装配工艺在说明书摘要公布了：本发明公开一种直型推力杆自动装配装置及自动装配工艺，属于推力杆装配技术领域，包括自动上料装置、球面销压装装置、挡圈压装装置、自动下线装置；自动上料装置包括上料输送线、球面销输送线；球面销压装装置包括压装支撑平台、压装气缸；挡圈压装装置包括挡圈装配支撑台、挡圈装配工装，挡圈装配工装上安装盛料筒，盛料筒下部安装顶伸气缸，顶伸气缸伸出端安装挡圈定位筒，挡圈定位筒上安装液压缸；自动下线装置包括下线输送线。通过自动上料、球面销预压装、压装、挡圈压装、自动下料，实现直型推力杆装配工艺的集中化、自动化，减少跨区域周转，实现零部件进、成品出；节省劳动强度，提高生产效率，保证产品较好的一致性，提升生产效益。

本发明授权一种直型推力杆自动装配装置及自动装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种直型推力杆自动装配装置，其特征在于，包括自动上料装置、球面销压装装置25、挡圈压装装置34、自动下线装置、第一机器人112、第二机器人125、第三机器人22、第四机器人23、第五机器人31和第六机器人73； 自动上料装置包括金属骨架存放区111、球面销存放区121、上料输送线11和球面销输送线12；第一机器人112用于抓取金属骨架存放区111的金属骨架1、并放置到上料输送线11上，第二机器人125用于抓取球面销存放区121的球面销2、并放置到球面销输送线12上； 第三机器人22用于抓起球面销输送线12上的球面销2并预压装到上料输送线11上金属骨架1两端的直球座孔中； 球面销压装装置25包括用于定位支撑工件的压装支撑平台254和用于压装球面销2的压装气缸24； 挡圈压装装置34包括挡圈装配支撑台341和挡圈装配工装342，挡圈装配支撑台341用于支撑定位工件，挡圈装配工装342上安装有用于存放挡圈3的盛料筒33，盛料筒33下部出口安装有能够对挡圈3推动的顶伸气缸32，顶伸气缸32伸出端部安装有与工件对应的挡圈定位筒343，挡圈定位筒343上部安装有用于压装挡圈3的液压缸345； 第四机器人23用于将上料输送线11上预压装的工件放置到球面销压装装置25上、并将球面销压装装置25上压装完成的工件放置到挡圈压装装置34上； 第五机器人31用于将挡圈压装装置34上压装完成的工件放置到自动下线装置上； 自动下线装置包括下线输送线71、下线工位器具74和缓存工位器具75；第六机器人73用于将下线输送线71上装配完成的工件放置到下线工位器具74或缓存工位器具75中。

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