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龙图腾网获悉华孚精密科技(马鞍山)有限公司申请的专利一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117681118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311648682.2，技术领域涉及：B24B49/12；该发明授权一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统是由祝超杰;王佳坤;刘英辉设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统，涉及在线检测技术领域，包括整体组件，所述整体组件包括底板，所述底板顶端两侧固定连接有支撑架，所述底板顶端固定连接有转动组件；所述除尘组件包括固定连接于皮带轮一侧的连接轴，所述活塞表面滑动连接有活塞筒，所述活塞筒两侧均固定连接有固定板；所述固定轴内壁设有弹簧，所述弹簧远离固定轴的一端固定连接有连接轴。本发明通过圆盘的转动带动移动块做往复来回移动，移动块通过连接杆带动活塞杆移动，活塞杆带动活塞在活塞筒内进行吹气，对打磨件进行输送时，通过活塞筒吹出的气能够有效地对打磨件表面的灰尘进行清理，防止打磨完毕后的打磨件上沾满灰尘，从而影响视觉检测效果。

本发明授权一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统，包括整体组件100，其特征在于：所述整体组件100包括底板110，所述底板110顶端两侧固定连接有支撑架120，两组所述支撑架120之间设有皮带轮130，且支撑架120顶端固定连接有除尘组件200，所述除尘组件200一侧固定连接有收集组件300，所述底板110顶端固定连接有转动组件400； 所述除尘组件200包括固定连接于皮带轮130一侧的第一连接轴210，所述第一连接轴210远离皮带轮130的一端贯穿于支撑架120并连接固定有圆盘220，所述圆盘220远离第一连接轴210的一端焊接有圆轴230，所述圆轴230表面滑动连接有移动块240，所述移动块240远离圆轴230的一端焊接有第一连接杆250，所述第一连接杆250远离移动块240的一端固定连接有活塞杆260，所述活塞杆260远离第一连接杆250的一端固定有活塞270，所述活塞270表面滑动连接有活塞筒280，所述活塞筒280两侧均固定连接有固定板290； 所述收集组件300包括固定连接于固定板290一侧的挡板310，所述挡板310顶端固定连接有U型连接块320，所述U型连接块320内壁两侧固定连接有第一弹簧伸缩杆330，所述第一弹簧伸缩杆330远离U型连接块320的一端固定连接有刮板340，所述刮板340一侧焊接有第二连接杆350，且刮板340正下方设有固定连接于挡板310的收集盒360，所述圆盘220表面固定连接有固定轴370，所述固定轴370内壁设有弹簧380，所述弹簧380远离固定轴370的一端固定连接有第二连接轴390；所述皮带轮130表面转动连接有传送带140，所述传送带140顶端放置有打磨件141，所述支撑架120远离圆盘220的一端安装有检测装置150；所述圆轴230设于圆盘220远离圆心的位置处，所述移动块240内开设有移动槽241，所述圆轴230通过移动槽241与移动块240滑动连接；所述固定板290一侧固定连接有导向块291，所述导向块291与移动块240滑动连接，所述活塞筒280顶端开设有多组圆槽281；所述挡板310一侧开设有滑槽311，所述刮板340通过滑槽311与挡板310滑动连接，所述传送带140底端贴合有擦拭板3910，所述擦拭板3910固定连接于支撑架120内壁。

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