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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117695137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410178688.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权外骨骼是由郭忠峰;高禄爽;王小丹;刘思怡设计研发完成，并于2024-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本外骨骼在说明书摘要公布了：本发明提供了一种外骨骼，包括：背部支撑组件、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件和变胞组件。背部支撑组件用于支撑使用者的背部，髋关节支撑组件与背部支撑组件相连接，并用于支撑使用者的髋部，髋关节支撑组件能够随髋部运动。膝关节支撑组件与髋关节支撑组件相连接，并用于支撑使用者的膝部，膝关节支撑组件能够随膝部运动。踝关节支撑组件与踝关节支撑组件相连接，并用于支撑使用者的踝关节，踝关节支撑组件能够随踝关节运动。变胞组件与髋关节支撑组件和膝关节支撑组件相连接，变胞组件位于第一状态下，变胞组件能够转动并与膝关节支撑组件同步运动，变胞组件位于第二状态下，变胞组件能够伸缩并支撑髋关节支撑组件。

本发明授权外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼，其特征在于，包括： 背部支撑组件，用于支撑使用者的背部； 髋关节支撑组件，与所述背部支撑组件相连接，用于支撑所述使用者的髋部，所述髋关节支撑组件能够随所述髋部运动； 膝关节支撑组件，与所述髋关节支撑组件相连接，用于支撑所述使用者的膝部，所述膝关节支撑组件能够随所述膝部运动； 踝关节支撑组件，与所述踝关节支撑组件相连接，用于支撑所述使用者的踝关节，所述踝关节支撑组件能够随所述踝关节运动； 变胞组件，与所述髋关节支撑组件和所述膝关节支撑组件相连接，所述变胞组件位于第一状态下，所述变胞组件能够转动并与所述膝关节支撑组件同步运动，所述变胞组件位于第二状态下，所述变胞组件能够伸缩并支撑所述髋关节支撑组件， 所述变胞组件包括： 第一连杆组件，所述第一连杆组件的第一端与所述髋关节支撑组件相连接； 第二连杆组件，所述第二连杆组件的第一端与所述膝关节支撑组件相连接，所述第一连杆组件的第二端与所述第二连杆组件的第二端相连接，所述第二连杆组件能够伸缩； 锁定件，与所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相连接，所述锁定件锁定所述第一连杆组件和所述第二连杆组件时，所述锁定件限制所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相对转动，所述锁定件解除对所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的锁定时，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件与所述膝关节支撑组件同步转动， 所述锁定件包括： 安装板； 销轴，与所述安装板相连接，膝关节支撑组件的转轴上设有安装孔，所述销轴能够插接至所述安装孔内； 第一限位杆，与所述安装板相连接，所述第一连杆组件上设有第一轴孔和第一连接孔； 第二限位杆，与所述安装板相连接，所述第二连杆组件上设有第二轴孔和第二连接孔； 其中，在所述第一状态下，所述销轴插接所述第一轴孔、所述第二轴孔和所述安装孔内，所述第一限位杆与所述第一连接孔分离，所述第二限位杆与所述第二连接孔分离，在所述第二状态下，所述销轴与所述安装孔分离，所述第一限位杆插接至所述第一连接孔内，所述第二限位杆插接至所述第二连接孔内。

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