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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利用于确定车辆的参考车速的单元和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094322.8，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权用于确定车辆的参考车速的单元和方法是由郑虎;张将;潘越;朱文勃;苏阳设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定车辆的参考车速的单元和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于确定车辆的参考车速的单元和方法，参考车速适用于计算后轮的期望转角，所述单元包括：获取模块；第一确定模块，其基于相应车轮在当前周期中相对于在上一周期中的轮速检测值的检测值变化率来确定相应车轮在当前周期中的轮速检测值是否正常；第二确定模块，其基于相应车轮在当前周期中的轮速检测值来确定轮速转换值；修正模块，其修正相应车轮在当前周期中的轮速转换值；第三确定模块，其基于每个车轮在当前周期中的轮速修正值来确定在当前周期中的参考车速大小；以及第四确定模块，其基于每个车轮在当前周期中的轮向检测值来确定在当前周期中的参考车速方向。本申请提供的所述单元和方法减少后轮偏摆问题且提高后轮转向的平顺性。

本发明授权用于确定车辆的参考车速的单元和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆的参考车速的单元12，所述参考车速适用于计算用于所述车辆的多个车轮中的后轮的期望转角，其中，所述单元12包括： 获取模块18，其配置成从与所述多个车轮中的相应车轮相关联的轮速传感器获取相应车轮在每一周期中的轮速检测值和轮向检测值； 第一确定模块20，其配置成基于相应车轮在当前周期中的轮速检测值相对于在上一周期中的轮速检测值的检测值变化率来确定相应车轮在当前周期中的轮速检测值是否正常，其中，当相应车轮在当前周期中的轮速检测值为不正常时，以相应车轮在上一周期中的轮速检测值作为相应车轮在当前周期中的轮速检测值； 第二确定模块22，其配置成基于相应车轮在当前周期中的轮速检测值来确定相应车轮在当前周期中的轮速转换值，以表示在将相应车轮的轮速转换至车辆质心时产生的质心速度大小； 修正模块24，其配置成修正相应车轮在当前周期中的轮速转换值，以产生相应车轮在当前周期中的轮速修正值； 第三确定模块26，其配置成基于每个车轮在当前周期中的轮速修正值来确定在当前周期中的参考车速大小；以及 第四确定模块28，其配置成基于每个车轮在当前周期中的轮向检测值来确定在当前周期中的参考车速方向。

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