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龙图腾网获悉北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司申请的专利羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117796327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410136373.5，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法是由高继伟;薛志友;许立新;陈博;李俊卫;蔡宁;郑国生;崔安;郭祎玮设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种羊舍粪污自动分离收集装置，其包括刮板驱动组件、刮板组件、水平传送带和提升传送带，所述刮板驱动组件中的钢丝绳与所述刮板组件中的拉销连接，所述刮板组件设置在羊舍的容纳槽中，所述水平传送带设置在所述刮板组件的远端，所述提升传送带设置在所述水平传送带的输出端。本发明的控制方法将落入容纳槽中的固体粪便通过刮板组件推到水平传送带上，水平传送带将固体粪便运送到提升传送带上，提升传送带将固体粪便运送到运输车上，全过程实现自动化清理，无需人工干预，提高清理效率，同时实现固体粪便分离和收集。

本发明授权羊舍粪污自动分离收集装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种羊舍粪污自动分离收集装置，其特征在于，其包括刮板驱动组件、刮板组件、水平传送带和提升传送带，所述刮板驱动组件中的钢丝绳与所述刮板组件中的拉销连接，所述刮板组件设置在羊舍的容纳槽中，所述水平传送带设置在所述刮板组件的远端，所述提升传送带设置在所述水平传送带的输出端； 所述刮板驱动组件包括定滑轮、卷绳轮、电机、主动钢丝绳和从动钢丝绳，所述定滑轮设置在容纳槽中，所述主动钢丝绳的两端分别紧固在两个刮板组件前端的拉销上，所述主动钢丝绳穿过所述定滑轮的滑轮凹槽并缠绕在所述卷绳轮上的沟槽中，所述从动钢丝绳穿过所述定滑轮的滑轮凹槽且两端固定在两个所述刮板组件中后端的拉销上，所述电机通过齿轮传动驱动所述卷绳轮转动； 所述刮板组件包括机架、拉销、棘爪、棘爪轴、插销、卡销、拉杆、水平刮板、水平刮板安装板、竖直刮板、竖直刮板安装座、导向轮组件和脚轮，所述机架位于容纳槽的中间，所述竖直刮板安装座对称设置在所述机架的两侧，所述竖直刮板分别安装在所述竖直刮板安装座的前端和后端，所述导向轮组件通过导向轮支座安装在所述竖直刮板安装座的前端和后端，所述脚轮设置在所述竖直刮板安装座下方，所述拉杆设置在所述机架中间上方的导槽中，所述水平刮板安装板设置在所述拉杆的两侧，且所述水平刮板安装板通过套筒套设在所述机架上的圆管上，所述水平刮板安装在所述水平刮板安装板的前端，所述卡销安装在所述拉杆上方的竖直滑槽中，所述插销安装在所述机架中间上方的导槽和所述拉杆上方的水平滑槽中，所述拉销和所述棘爪轴均安装在所述拉杆两端，所述棘爪设置在所述棘爪轴末端； 所述导向轮组件包括导向轮支座、弹簧、弹簧固定轴和导向轮，所述导向轮设置在所述导向轮支座的前端，所述弹簧套设在所述弹簧固定轴上，所述弹簧固定轴的第一端与所述刮板组件中的竖直刮板安装座连接，所述弹簧的两端分别与所述导向轮支座和所述弹簧固定轴的第二端接合。

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