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龙图腾网获悉深圳市泰达机器人有限公司申请的专利针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117839997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410037246.X，技术领域涉及：B05D1/02；该发明授权针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质是由陈大立;李新嘉;向阳;陈朝江设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及喷涂技术领域，并公开了一种针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质。针对家具工件的喷涂方法应用于针对家具工件的喷涂系统，针对家具工件的喷涂系统包括喷涂控制器，该方法包括：若接收到待喷涂家具工件的工件图像信息，则根据所述工件图像信息确定所述待喷涂家具工件的喷涂轨迹点坐标；获取所述待喷涂家具工件的工件特征信息，并根据所述工件特征信息和所述工件图像信息确定理论喷涂轨迹；根据所述喷涂轨迹点坐标和所述理论喷涂轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂。本申请提高了家具工件的喷涂的效率。

本发明授权针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种家具工件喷涂方法，其特征在于，所述家具工件喷涂方法应用于家具工件喷涂系统，所述家具工件喷涂系统包括喷涂控制器和家具工件喷板,所述家具工件喷涂方法，包括以下步骤： 若接收到待喷涂家具工件的工件图像信息，则确定所述工件图像信息中所述待喷涂家具工件在所述家具工件喷板上位置信息，并检测所述位置信息中是否存在预设的特殊位置坐标；其中，预设的所述特殊位置坐标包括凸状和凹状的坐标点； 若所述位置信息中存在预设的特殊位置坐标，则确定所述位置信息中的特殊坐标点作为喷涂轨迹点坐标； 若所述位置信息中不存在预设的特殊位置坐标，则确定所述位置信息中的默认坐标点作为喷涂轨迹点坐标；其中，所述默认坐标点包括所述待喷涂家具工件的边界坐标点； 获取所述待喷涂家具工件的工件特征信息，确定所述工件图像信息中的工件形状，并在所述工件特征信息中确定与所述工件形状匹配的目标工件形状； 根据所述目标工件形状和所述工件图像信息确定理论喷涂轨迹，所述工件特征信息包括工件的设计参数； 在所述喷涂轨迹点坐标在所述家具工件喷板的预设全区域范围内时，确定所述理论喷涂轨迹对应的默认运动轨迹，并在所述默认运动轨迹中确定与所述喷涂轨迹点坐标距离最近的第一目标默认轨迹,其中，所述默认运动轨迹是指每一条单独的横向虚线或纵向虚线，多条所述默认运动轨迹形成待喷涂家具工件的整体喷涂轨迹； 基于所述第一目标默认轨迹更新所述默认运动轨迹； 确定更新之后的所述默认运动轨迹中的所述第一目标默认轨迹，并在更新之后的所述默认运动轨迹中确定所述第一目标默认轨迹的邻接轨迹； 若所述目标工件形状为所述凸状的工件，则确定所述第一目标默认轨迹和所述邻接轨迹以第一轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂，其中，所述第一轨迹包括所述第一目标默认轨迹的喷涂优先级高于所述邻接轨迹； 若所述目标工件形状为所述凹状的工件，则确定所述第一目标默认轨迹和所述邻接轨迹以第二轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂，其中，所述第二轨迹包括所述第一目标默认轨迹的喷涂优先级低于所述邻接轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市泰达机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园东路1号西海明珠花园F座1005B09；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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