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龙图腾网获悉陕西省建筑科学研究院有限公司;长安大学申请的专利一种用于框架结构形状复位的装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117846360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410129154.4，技术领域涉及：E04G23/02；该发明授权一种用于框架结构形状复位的装置及工作方法是由李纪明;王步;闫垒设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于框架结构形状复位的装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于框架结构形状复位的装置及工作方法，属于梁柱节点角度复位技术领域，包括复位结构的设计和快速复位梁柱节点的方法，根据倾角传感器的实测值，通过计算机控制液压作动器完成梁柱夹角的复位，安装加腋板并固定后，取下液压作动器，完成梁柱夹角的复位工作。在发生地震震害的框架结构中，梁柱节点的柱端和梁端会发生不可恢复的损伤和塑性变形，一个关键的度量指标是梁柱夹角对于正交位置的变化程度。本发明公开了一种复位装置和三种梁柱复位的工作方法，以进行框架结构的震后梁柱形状复位工作。

本发明授权一种用于框架结构形状复位的装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于框架结构形状复位的装置，其特征在于，包括梁端倾角传感器1、柱端倾角传感器2、梁刚性块3、柱刚性块4和液压作动器5； 所述梁端倾角传感器1和柱端倾角传感器2分别安装在待复位的梁端7和柱端6，用于测量梁相对于水平方向的角度变化值和柱相对于竖直方向的角度变化值，并将所述角度变化值传递至控制器； 所述柱刚性块4安装在待复位的梁端7上，所述柱刚性块4安装在待复位的柱端6侧壁，所述梁刚性块3靠近梁柱夹角的一端与柱刚性块4靠近梁柱夹角的一端铰接；所述液压作动器5通过第一铰接支座10与梁刚性块3连接，通过第二铰接支座11与柱刚性块4连接； 所述柱刚性块4包括第二底板21，所述第二底板21第一端设置有用于与梁刚性块3铰接的柱刚性块铰接轨道19； 所述第二底板21两侧壁分别设有第二扩展轨道22，第二底板21正面两侧分别设有第二加腋轨道20，两个第二加腋轨道20内侧设置有第二铰接支座11； 所述梁刚性块3包括第一底板15，所述第一底板的第一端设有梁刚性块铰接构件16，所述梁刚性块铰接构件16两侧设有刚性杆17，第一底板两侧壁开分别设有第一扩展轨道18，第一底板15正面两侧分别设有第一加腋轨道14；两个第一加腋轨道14内侧设置有第一铰接支座10； 当复位装置将梁柱夹角复位完毕后，在第一加腋轨道14和第二加腋轨道20插入加腋板23固定两个直角边。

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