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龙图腾网获悉西南大学申请的专利自走式烟草拔杆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410267797.5，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权自走式烟草拔杆机是由谢守勇;李明生;陈行政;刘凡一;鲍安红;谢卢鑫设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式烟草拔杆机在说明书摘要公布了：本发明属于拔杆机技术领域，公开了一种自走式烟草拔杆机，包括机架，设置在机架两侧的履带式行走装置，设置在机架前方的用于将烟杆向上拔起的拔杆装置，固定在机架上的蓄电池；在机架的正上方设置有用于将输送烟杆的皮带传送装置，在皮带传送装置的出料口后方设置有用于粉碎烟杆的粉碎装置，在皮带传送装置的进料口上方的左侧和或右侧设置有用于将拔杆装置拔起的烟杆拔动至皮带传送装置上的拔禾装置；所述履带式行走装置、拔杆装置、皮带传送装置和粉碎装置均通过各自独立的驱动电机驱动运行，形成相互独立的模块化驱动机构。本发明由于所述结构，能够适用丘陵山地、提高了拔杆自动化程度、降低了人工清理作业劳动强度和缩短了后期维护时长。

本发明授权自走式烟草拔杆机在权利要求书中公布了：1.一种自走式烟草拔杆机，包括机架1，设置在机架1两侧的履带式行走装置2，设置在机架1前方的用于将烟杆向上拔起的拔杆装置3，固定在机架1上的蓄电池6；其特征在于： 在机架1的正上方设置有用于输送烟杆的皮带传送装置4，在皮带传送装置4的出料口后方设置有用于粉碎烟杆的粉碎装置5，在皮带传送装置4的进料口上方的左侧和或右侧设置有用于将拔杆装置3拔起的烟杆拔动至皮带传送装置4上的拔禾装置7； 所述履带式行走装置2、拔杆装置3、皮带传送装置4、粉碎装置5和拔禾装置7均通过各自独立的驱动电机驱动运行，形成相互独立的模块化驱动机构，所述各自独立的驱动电机通过导线与具有PLC控制片的控制器电性连接，该具有PLC控制片的控制器通过导线与蓄电池6电性连接，所述具有PLC控制片的控制器固定在机架1上； 所述拔杆装置3又包括支撑架301，该支撑架301的底部通过销轴a与电动推杆302的推杆连接，该电动推杆302的驱动电机固定在机架1上，所述支撑架301的两侧固定有连接件303，该连接件303的顶端通过销轴b固定在机架1上，所述销轴b的轴心线与销轴a的轴心线平行，外力作用下所述支撑架301在销轴b的轴心线处上下摆动；所述支撑架301上对称设置有两套结构相同的拔杆执行机构，该拔杆执行机构又包括固定在支撑架301上的辊轴支撑筒304，通过轴承与辊轴支撑筒304的内壁连接的辊轴305，该辊轴305的中下部固定与其一体的螺旋状的叶片306，所述辊轴305的顶端穿出辊轴支撑筒304后通过皮带轮传动机构或链轮传动机构a307与拔杆驱动电机308的动力输出端连接； 所述拔禾装置7又包括拔禾驱动电机701，拔禾驱动电机701驱动的至少一套拔禾执行机构，该拔禾执行机构又包括拔禾支撑筒702，通过轴承与拔禾支撑筒702的内壁连接的拔禾转轴703，该拔禾转轴703的顶部外沿上均布设置有与其一体的至少一根弧形拔杆704。

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