比亚迪股份有限公司段紫文获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117962637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410139715.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质是由段紫文设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质，该车辆能量回收控制方法包括：根据车辆每一驱动电机的电机工作状态，确定出车辆的整车回馈信息；根据路面参数，确定出路面回馈信息；根据整车回馈信息、路面回馈信息、行车信息、以及每一驱动电机的电机工作状态，确定出每一驱动电机对应的目标回馈扭矩，并控制驱动电机按照每一驱动电机对应的目标回馈扭矩运行以进行能量回收。由于每一驱动电机的目标回馈扭矩考虑了路面参数和行车信息，在此基础上进行能量回收可以提高安全性，将驱动电机由固定分配方式调整为根据各驱动电机自身情况独立运行来进行能量回收，提高了适应性，也增加了能量回收效率。
本发明授权车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆每一驱动电机的电机工作状态，确定出车辆的整车回馈信息； 根据路面参数，确定出路面回馈信息；根据所述整车回馈信息和所述路面回馈信息，确定整车允许回馈扭矩； 根据整车车速、以及每一车轮的轮速，得到每一车轮的滑移状态； 根据整车车速和横摆角速度，得到整车的横摆状态； 根据所述整车允许回馈扭矩和所述整车的横摆状态，得到轴允许回馈扭矩； 根据所述轴允许回馈扭矩、每一车轮的滑移状态、以及每一所述驱动电机的电机工作状态，得到每一所述驱动电机对应的电机允许回馈扭矩； 根据每一所述驱动电机对应的电机允许回馈扭矩，以及每一所述驱动电机对应的驱动电机回馈扭矩，得到每一所述驱动电机对应的目标回馈扭矩，并控制驱动电机按照每一所述驱动电机对应的目标回馈扭矩运行以进行能量回收。
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