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东风悦享科技有限公司刘江伟获国家专利权

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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118008061B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410125421.0,技术领域涉及:E05B85/10;该发明授权一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法、系统及介质是由刘江伟;曹恺;蔡营;陈泊通;罗庚设计研发完成,并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法、系统及介质,所述方法包括:L1.车辆开始乘车任务,基于车载第一温度传感器实时获取外界的温度数据信息,基于车载第二温度传感器实时获取门把手的温度数据信息,基于车载高精度地图实时获取乘客的位置数据信息和车辆的位置数据信息;L2.基于所述乘客的位置数据信息和所述车辆的位置数据信息,采用车辆时间预测模型算法对车辆的运动时间进行预测,得到车辆到达乘客位置的时间数据信息。本发明不仅能够解决门把手不自动弹出或由于结冰无法弹出或太冰冷弹出后导致乘客握住体验不好的问题,而且进一步提高乘客的乘车体验。

本发明授权一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了:1.一种无人驾驶车辆隐藏式门把手的控制方法,其特征在于,所述方法包括: L1.车辆开始乘车任务,基于车载第一温度传感器实时获取外界的温度数据信息,基于车载第二温度传感器实时获取门把手的温度数据信息,基于车载高精度地图实时获取乘客的位置数据信息和车辆的位置数据信息; L2.基于所述乘客的位置数据信息和所述车辆的位置数据信息,采用车辆时间预测模型算法对车辆的运动时间进行预测,得到车辆到达乘客位置的时间数据信息; L3.基于所述外界温度数据信息和所述门把手的温度数据信息,建立门把手温度控制函数F,对门把手的温度进行调整,得到门把手的实时调整温度数据信息; L4.基于所述门把手的实时调整温度数据信息和所述车辆到达乘客位置的时间数据信息,建立门把手的控制函数Q,对门把手进行控制,输出门把手的控制数据信息; 在步骤L2中,所述采用车辆时间预测模型算法对车辆的运动时间进行预测包括: L21.采集车辆历史乘车任务数据信息,获取车辆的位置数据信息、乘客的位置数据信息和到达乘客所需时间的数据信息; L22.基于所述车辆的位置数据信息、乘客的位置数据信息和到达乘客所需时间的数据信息,构建车辆到乘车点的时间预测模型M, , 其中,xi为车辆的位置数据信息,yi为乘客的位置数据信息,T为到达乘客所需时间的数据信息,n为样本容量,对车辆到乘车点的时间进行预测,得到车辆到乘车点的时间数据信息; L23.基于所述车辆到乘车点的时间数据信息,建立均值时间优化函数N, , 其中,J为车辆到乘车点的时间样本数量,λj为均值时间优化因子,tj为车辆到乘车点的时间数据信息,对车辆的运动时间进行优化,得到车辆到达乘客位置的时间数据信息; 在步骤L3中,所述门把手的温度控制函数F为, , , 其中,c1为外界温度数据信息,c2为门把手的温度数据信息,δ1为车辆外界温度的控制参数,δ2为门把手的温度控制参数; 在步骤L4中,所述门把手的控制函数Q为, , , 其中,x为门把手的实时调整温度数据信息,y为车辆到达乘客位置的时间数据信息,ω为门把手的控制参量因子,f为门把手的微调函数,Δ为门把手的温度调节函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司,其通讯地址为:430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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