买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种葡萄自动摘果装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410453578.6，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种葡萄自动摘果装置是由向江;郑婷;刘作栋;魏灵珠;程建徽;吴江设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄自动摘果装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种葡萄自动摘果装置，涉及农业采摘设备领域，包括车体、转向组件、工作台、方位控制组件、翻转组件、采摘组件、打包称重组件、储存箱和视觉识别组件，工作台通过转向组件可旋转的连接在车体的顶部，方位控制组件的固定端滑动连接在工作台的长边一侧，翻转组件的固定端与方位控制组件的工作端固定连接，采摘组件安装在翻转组件的上方，打包称重组件、储存箱均按照工作流程依次设置在工作台的长边另一侧，多个用于识别四周路况及采摘目标信息的视觉识别组件分设在车体的四周和采摘组件朝向采摘目标的一侧。本发明实现葡萄不同品种、不同大小的自主式分类采摘及打包储存，降低劳动强度的同时有效提高工作效率。

本发明授权一种葡萄自动摘果装置在权利要求书中公布了：1.一种葡萄自动摘果装置，其特征在于：包括车体1、转向组件2、工作台3、方位控制组件4、翻转组件5、采摘组件6、打包称重组件7、储存箱8和视觉识别组件9，所述工作台3通过所述转向组件2可旋转的连接在所述车体1的顶部，所述方位控制组件4的固定端滑动连接在所述工作台3的长边一侧，所述翻转组件5的固定端与所述方位控制组件4的工作端固定连接，所述采摘组件6安装在所述翻转组件5的上方，所述打包称重组件7、储存箱8均按照工作流程依次设置在所述工作台3的长边另一侧，多个用于识别四周路况及采摘目标信息的视觉识别组件9分设在所述车体1的四周和采摘组件6朝向采摘目标的一侧，所述转向组件2、方位控制组件4、翻转组件5、采摘组件6、打包称重组件7、储存箱8、视觉识别组件9均与设置在所述车体1上的PLC控制器电连接； 所述方位控制组件4包括第一伺服电机41、第一正反丝杆42、第一滑块43、第一电动伸缩杆44和第一安装板45，两个所述第一安装板45沿长边方向分设在所述工作台3的两端，所述第一伺服电机41的固定端与任一所述第一安装板45固定连接，所述第一正反丝杆42的一端与所述第一伺服电机41的动力输出端传动连接，所述第一正反丝杆42的另一端与另一所述第一安装板45旋转连接，所述第一滑块43螺纹套装连接在所述第一正反丝杆42上，且所述第一滑块43的底部与所述工作台3滑动连接，所述第一电动伸缩杆44的固定端连接在所述第一滑块43的顶部，所述第一伺服电机41、第一电动伸缩杆44均与所述PLC控制器电连接； 所述翻转组件5包括U字形安装座51、转轴52和步进电机53，所述U字形安装座51的底部与所述第一电动伸缩杆44的工作端固定连接，所述转轴52的两端分别与所述U字形安装座51的两端侧壁旋转连接，所述步进电机53安装在所述U字形安装座51的任一侧，且所述步进电机53的动力输出端与所述转轴52的一端传动连接，所述步进电机53与所述PLC控制器电连接； 所述采摘组件6包括第一安装座61、收纳箱62、第二滑块63、第二正反丝杆64、第二伺服电机65、第二安装板66和剪枝组件67，所述第一安装座61通过底部设置的多个C型连接板68与所述转轴52固定连接，两个所述第二安装板66沿垂直所述转轴52的方向分设在所述第一安装座61的两端，所述第二正反丝杆64的两端分别与两个所述第二安装板66相对应的旋转连接在一起，所述第二伺服电机65安装在任一所述第二安装板66上，且所述第二伺服电机65的动力输出端与所述第二正反丝杆64的一端传动连接，设置在所述收纳箱62底部的所述第二滑块63螺纹套装连接在所述第二正反丝杆64上，所述剪枝组件67通过多根支撑杆69设置在所述收纳箱62的上方，所述第二伺服电机65、剪枝组件67均与所述PLC控制器电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省农业科学院，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市石桥路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。