比亚迪股份有限公司王纪元获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118182447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211609932.7,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆是由王纪元;杨冬生;刘柯;王欢;邹乐设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及一种限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆。限位装置检测方法包括:针对车辆泊车过程的多个阶段中的每一个阶段,获取所述限位装置的检测信息,其中,在至少两个阶段中分别采用不同的方式对所述限位装置进行检测;根据泊车过程中获取的检测信息,确定所述限位装置的位置。这样,能够针对不同阶段的场景特点,采取适合的检测方式。并且,在泊车过程中变换检测方式后对限位装置的位置进行更新,使检测的限位装置位置更新得更加准确,从而使泊车更加可靠。
本发明授权限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆在权利要求书中公布了:1.一种限位装置检测方法,其特征在于,所述方法包括: 针对车辆泊车过程的多个阶段中的每一个阶段,获取所述限位装置的检测信息,其中,在至少两个阶段中分别采用不同的方式对所述限位装置进行检测; 根据泊车过程中获取的检测信息,确定所述限位装置的位置; 所述多个阶段包括车位搜索阶段、车辆泊入阶段和接近目标阶段;在所述车位搜索阶段通过所述车辆的侧视摄像头对所述限位装置进行检测;在所述车辆泊入阶段通过所述车辆的后视摄像头对所述限位装置进行检测;在所述接近目标阶段通过所述车辆的后置雷达对所述限位装置进行检测。
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