株式会社捷太格特仲出知弘获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向操纵装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118215617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180104128.0,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权转向操纵装置是由仲出知弘;田村勉;罗伯特·富克斯;于尔格·希夫曼设计研发完成,并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向操纵装置在说明书摘要公布了:转向操纵装置包括:转向角控制用的电动马达;手动转向操纵角指令值运算部,基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式,来运算手动转向操纵角指令值;综合角度指令值运算部,对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上手动转向操纵角指令值,来运算综合角度指令值;控制部,基于综合角度指令值,对电动马达进行角度控制;以及反作用力控制增益设定部,使用转向操纵转矩、车辆信息以及道路信息,来设定反作用力控制增益。
本发明授权转向操纵装置在权利要求书中公布了:1.一种转向操纵装置,其中,包括: 转向角控制用的电动马达; 手动转向操纵角指令值运算部,基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式,来运算手动转向操纵角指令值; 综合角度指令值运算部,对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上所述手动转向操纵角指令值,来运算综合角度指令值; 控制部,基于所述综合角度指令值,对所述电动马达进行角度控制;以及 反作用力控制增益设定部,使用所述转向操纵转矩、车辆信息以及道路信息,来设定所述反作用力控制增益。
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