比亚迪股份有限公司胡俊涵获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118220322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410231995.6,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆是由胡俊涵;谭梓航;李振伟;田艺凡;李根设计研发完成,并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆。其中的主动回正控制方法包括:获取方向盘转向角信息、车速信息;基于所述方向盘转向角信息和所述车速信息确定第一力矩;基于所述方向盘转向角信息得到中位仲裁系数;基于所述方向盘转向角信息、所述中位仲裁系数和所述第一力矩确定主动回正力矩;基于所述主动回正力矩进行前馈控制,以实现方向盘回正。该控制方法通过对前馈回正力矩进行仲裁,使得方向盘在回正更加平顺,更不容易发生超调和回正不足的情况,从而提高了回正效果和驾驶体验。
本发明授权车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆方向盘的主动回正控制方法,其特征在于,所述主动回正控制方法包括: 获取方向盘转向角信息、车速信息; 基于所述方向盘转向角信息和所述车速信息确定第一力矩; 基于所述方向盘转向角信息得到中位仲裁系数; 基于所述方向盘转向角信息、所述中位仲裁系数和所述第一力矩确定主动回正力矩; 基于所述主动回正力矩进行前馈控制,以实现方向盘回正。
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