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龙图腾网获悉株洲时代新材料科技股份有限公司申请的专利一种筒体内壁的直线度检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118225008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410342301.6，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种筒体内壁的直线度检测装置与方法是由陈增红;邹司农;刘小芳;苗田;刘云路;张雷;商敖华;刘思扬设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒体内壁的直线度检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒体内壁的直线度检测装置与方法，装置包括包括主架、激光跟踪球、牵引机构和激光跟踪仪，所述主架能放置在大长径比筒体内壁并通过牵引机构沿筒体的长度方向移动；所述激光跟踪球与主架弹性连接，当主架放置于筒体内时激光跟踪球与筒体内壁接触；所述激光跟踪仪用于检测激光跟踪球的运动轨迹。方法用上述装置进行。本发明通过激光跟踪仪拟合出激光跟踪球沿筒体内壁滑动的运动轨迹，进而可得到该轨迹上的直线度信息，操作方便，测量精度高。

本发明授权一种筒体内壁的直线度检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种筒体内壁的直线度检测装置，其特征在于：包括主架、激光跟踪球1、牵引机构2和用于检测激光跟踪球1的运动轨迹的激光跟踪仪3，所述主架能放置在筒体4内壁并通过牵引机构2沿筒体4的长度方向移动；所述激光跟踪球1与主架弹性连接，使当主架移动时，所述激光跟踪球1与筒体4内壁始终保持接触； 所述主架包括柱体6和滚轮7，所述滚轮7至少设置有两组，各所述滚轮7与激光跟踪球1沿所述柱体6的周向间隔分布，使主架放置于筒体4内时各所述滚轮7与激光跟踪球1均与筒体4内壁接触且柱体6中轴线与筒体4中轴线重合； 所述主架还包括调节组件、第一活动杆52和第二活动杆53，所述柱体6包括第一端部62和第二端部63；所述第一活动杆52的一端铰接在调节组件上，另一端设置有滚轮7或激光跟踪球1；所述第二活动杆53的一端铰接在第二端部63上，另一端设置有滚轮7或激光跟踪球1；所述第一活动杆52和第二活动杆53的数量相同且至少设有三组；所述第一活动杆52与第二活动杆53相互铰接，在调节组件的作用下使第一活动杆52和第二活动杆53的铰接角度发生变化，以对滚轮7或激光跟踪球1两者相对于柱体6的径向距离进行调节； 所述主架还包括弹性套筒54，所述弹性套筒54弹性连接在第一活动杆52和第二活动杆53朝向筒体4内壁的端部上且可沿所述第一活动杆52或第二活动杆53的长度方向进行弹性移动，所述滚轮7和激光跟踪球1设置在弹性套筒54上； 所述调节组件包括调节环51和限位环55，所述调节环51与柱体6滑动套接，所述柱体6的环面上设有螺纹，所述限位环55与柱体6螺纹连接，所述限位环55设置有两个且分别位于调节环51长度方向的两侧。

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