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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410402430.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由梁艳杰;李甲;夏长群;代菊设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取采样视频中的初始语言信息和区域信息，区域信息包括初始目标模板和当前搜索区域信息；将初始语言信息和区域信息输入至渐进式联合视觉语言注意力网络模型，获得搜索区域的目标中心和边界框信息，渐进式联合视觉语言注意力网络模型包括线性映射层、联合视觉语言编码层和目标预测头，每个联合视觉语言编码层包括注意力编码层、视觉语言对齐层和视觉语言修正层。由于本发明渐进式联合视觉语言注意力网络模型中每个联合视觉语言编码层包括注意力编码层、视觉语言对齐层和视觉语言修正层，实现了对语言特征和视觉特征的渐进式联合编码，提高了视觉语言跟踪的精确度和鲁棒性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括以下步骤： 获取采样视频中的初始语言信息和区域信息，所述区域信息包括初始目标模板和当前搜索区域信息； 将所述初始语言信息和所述区域信息输入至渐进式联合视觉语言注意力网络模型，获得搜索区域的目标中心和边界框信息，所述渐进式联合视觉语言注意力网络模型包括线性映射层、联合视觉语言编码层和目标预测头，每个联合视觉语言编码层包括注意力编码层、视觉语言对齐层和视觉语言修正层； 所述将所述初始语言信息和所述区域信息输入至渐进式联合视觉语言注意力网络模型，获得搜索区域的目标中心和边界框信息的步骤，包括： 通过所述线性映射层，将所述初始语言信息和所述区域信息分别转换为初始语义特征和初始视觉特征； 采用所述注意力编码层提取所述初始语义特征和所述初始视觉特征，获得语义特征和视觉特征； 通过所述视觉语言对齐层对所述语义特征和所述视觉特征进行融合，获得初始多模态特征； 通过所述视觉语言修正层对所述初始多模态特征进行修正处理，得到目标多模态特征； 基于所述目标预测头将所述目标多模态特征输入到全卷积网络中进行预测，获得搜索区域的目标中心和边界框信息； 所述通过所述视觉语言对齐层对所述语义特征和所述视觉特征进行融合，获得初始多模态特征的步骤，包括： 确定所述视觉特征中每个视觉切片和所述语义特征中每个语义语句之间的相似度； 基于所述相似度，在空间上对所述语义特征和所述视觉特征进行对齐，生成空间感知语义特征； 基于所述空间感知语义特征和所述视觉特征进行拼接和映射，生成初始多模态特征。

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