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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于自行走设备的低功耗控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118266317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713138.7，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种用于自行走设备的低功耗控制方法是由丁广华;郑鑫;刘楷设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自行走设备的低功耗控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自行走设备的低功耗控制方法，包括以下步骤：自行走设备进入待机模式后，判断用户是否关闭自行走设备的总电源开关，若没有，则需要进行低功耗控制；等待T0时间，若无外部指令，则进入低功耗模式1；等待至T1时间，若无外部指令，进入低功耗模式2；等待至T2时间，若无外部指令，进入低功耗模式3；等待至T3时间，若用户仍无外部唤醒指令，进入低功耗模式4，进入休眠，并定时退出休眠；若一直无唤醒指令，则等待至T4时间，关闭无线通信单元，自行走设备停止所有单元，直至用户通过重新上电方式唤醒自行走设备。本发明通过对自行走设备的低功耗控制方案进行优化，延长了主电源电池的待机时间，降低了能耗。

本发明授权一种用于自行走设备的低功耗控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自行走设备的低功耗控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 1自行走设备进入待机模式后，判断用户是否关闭自行走设备的总电源开关，若没有，则需要进行低功耗控制； 2自行走设备开始计时，等待T0时间，若无外部指令，则自行走设备进入低功耗模式1； 低功耗模式1下，自行走设备关闭执行动作单元，关闭用于给执行动作单元提供电源的第二供电单元，并通过持续声光报警向用户发出提醒； 3自行走设备等待至T1时间，若无外部指令，自行走设备进入低功耗模式2； 4自行走设备继续等待至T2时间，若无外部指令，自行走设备进入低功耗模式3； 5自行走设备等待至T3时间，若用户仍无外部唤醒指令，自行走设备将进入低功耗模式4，自行走设备进入休眠，并定时退出休眠，检查唤醒数据，若用户期间发出了唤醒指令，则开始接收用户其他指令； 低功耗模式4下，自行走设备将通过MCU关闭所有供电单元，仅保留无线通信单元通过辅助电源进行供电，无线通信单元停止发送报警指令，开始进入休眠，并定时退出休眠，检查唤醒数据，若用户期间发出了唤醒指令，则无线通信单元通过端口短暂开启主MOS电路，唤醒MCU，自行走设备重新进入待机模式，开始接收用户其他指令； 6若一直无唤醒指令，则自行走设备等待至T4时间，给遥控装置发送一次状态指令后，关闭无线通信单元，自行走设备停止所有单元，直至用户通过重新上电方式唤醒自行走设备。

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