中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院赵红获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利一种床上自动辅助踝泵运动机器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118286026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410398728.8,技术领域涉及:A61H1/02;该发明授权一种床上自动辅助踝泵运动机器是由赵红设计研发完成,并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种床上自动辅助踝泵运动机器在说明书摘要公布了:本发明涉及医用器械技术领域,尤其涉及一种床上自动辅助踝泵运动机器,包括:足部托板,竖直设置,与患者的足部配合用于对患者的足部进行支撑固定;支撑机构,与所述足部托板连接用于对所述足部托板进行支撑;驱动机构,用于驱动所述足部托板绕患者的踝关节转动以带动患者的足部进行屈伸运动;安装板,用于安装所述足部托板、所述支撑机构和所述驱动机构。本方案通过设置相关的机构使得仅通过一驱动电机就可以帮助患者进行踝泵运动,减小医护人员或家人的护理难度,可以根据患者的身体状况选择仅作足部的屈伸运动或作环绕运动,适应性广泛,患者作足部的屈伸运动的翻转角度和环绕运动的环绕角度均可调节,适用于不同足部大小的患者使用。
本发明授权一种床上自动辅助踝泵运动机器在权利要求书中公布了:1.一种床上自动辅助踝泵运动机器,其特征在于,其包括: 足部托板,竖直设置,与患者的足部配合用于对患者的足部进行支撑固定; 支撑机构,设置于所述足部托板下方与所述足部托板连接用于对所述足部托板进行支撑; 驱动机构,用于驱动所述足部托板带动患者的足部绕踝关节转动以进行屈伸或环绕运动; 安装板,用于安装所述足部托板、所述支撑机构和所述驱动机构; 所述驱动机构包括与所述安装板固定连接的电机支架、设置于所述电机支架上的驱动电机、设置于所述支撑机构与所述电机支架之间的滑动支架和迫使所述足部托板带动患者足部做环绕运动的环绕驱动件; 所述驱动电机的输出轴沿所述安装板的长度方向设置,驱动电机的输出轴端同轴固定连接旋转板; 所述滑动支架包括两个沿所述安装板的宽度方向对立设置的立板、设置于两所述立板上端的横梁、沿所述安装板的长度方向设置于所述立板内侧壁上的滑轨、两端分别与两所述立板上的滑轨滑动连接的移动板、一端与所述旋转板铰接另一端与所述移动板铰接的连杆一和一端与所述移动板铰接另一端与所述足部托板铰接的连杆二,所述连杆一的两端均相对所述旋转板偏心设置; 所述环绕驱动件包括水平设置并可沿所述安装板的宽度方向滑动的横板、设于所述横板的下表面的弧形环槽、将所述横板锁紧于所述横梁的锁紧螺钉、固设于所述足部托板上的滑动座和上端与所述弧形环槽滑动连接而下端插设于所述滑动座内并与滑动座滑动连接的滑杆,做足部屈伸运动时,横板能够自由滑动; 所述移动板上设置有用于调节所述移动板移动距离的调节件,所述调节件包括竖直设置于所述移动板朝向所述驱动电机的表面中部的滑槽一、沿所述滑槽一的长度方向设置的螺纹杆和与所述滑槽一滑动连接的滑块,所述滑槽一竖直设置,所述螺纹杆的上端位于所述滑槽一内并与滑槽一的上端内壁转动连接,螺纹杆的下端沿滑槽一的长度方向向下伸出滑槽一外,所述滑块上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹通孔,所述连杆一远离所述旋转板的一端与所述滑块铰接; 所述支撑机构包括下支架和U型架,所述下支架与所述安装板的连接,所述U型架设置于所述下支架上方与下支架固定连接,所述足部托板的两侧均设置转轴与所述U型架的竖板转动连接,所述转轴的轴线沿所述安装板的宽度方向设置; 所述下支架包括均竖直设置的下支撑筒和上支撑筒,所述下支撑筒的两端开口,下支撑筒的上端和下端均沿直径方向凸设连接板,下支撑筒由左右对称的2个半筒合围而成,下支撑筒的下端与所述安装板可拆卸连接,所述上支撑筒的上端封闭,所述U型架与上支撑筒的上端固定连接,上支撑筒的下端沿直径方向凸设连接板,上支撑筒的下端与下支撑筒的上端可拆卸连接; 所述支撑机构还包括设置于所述下支撑筒和所述上支撑筒内的支撑弹簧,所述支撑弹簧竖直设置,支撑弹簧的下端与所述安装板固定连接,支撑弹簧的上端与所述上支撑筒的上端内壁固定连接,做足部环绕运动时,拆卸掉下支撑筒,横板锁紧于横梁。
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