小米汽车科技有限公司冯茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410579310.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及介质是由冯茂林设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法涉及车联网技术领域。该方法包括：基于车辆的传感器信息，确定车辆的控制模式；当车辆的控制模式为脱困模式，基于车辆的驱动信息和传感器信息，确定车辆的扭矩参数；基于扭矩参数，对车辆进行控制。本公开提供的方法，通过判断车辆处于脱困模式下，基于驱动信息和传感器信息，确定车辆的需求扭矩，从而对车辆进行协同控制，实现在脱困模式下，优化驱动和制动的协同控制，保证高附侧车轮不会打滑，实现稳定、快速的爬坡脱困。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的传感器信息，确定所述车辆的控制模式，所述传感器信息包括所述车辆的纵向加速度和四轮轮速；其中，所述车辆的控制模式包括脱困模式和正常模式，所述脱困模式表示车辆处于一侧高附一侧低附的路面； 当所述车辆的控制模式为脱困模式，基于所述车辆的驱动信息和所述传感器信息，确定所述车辆的驱动扭矩和制动扭矩； 基于所述驱动扭矩和所述制动扭矩，对所述车辆进行协同控制； 其中，所述基于所述驱动扭矩和所述制动扭矩，对所述车辆进行协同控制，包括：将所述驱动扭矩保持为固定值并限制所述驱动扭矩的最大值，通过控制轮速差对车辆进行协同控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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