比亚迪股份有限公司陈志乐获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874312.4，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质是由陈志乐;许伯良;王吉全;王春生设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质，该方法包括：根据车辆的减速信号确定目标需求回馈扭矩；当车辆电池处于回馈充电功率受限状态时，确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型；根据所述目标扭矩分配类型以及所述目标需求回馈扭矩执行扭矩分配操作。本发明减少了用于对车辆电池进行充电的回馈功率，有效缓解了由于电池的最大允许充电功率的受限而带来的电池过充等风险，延长了制动盘寿命，提升了制动安全。
本发明授权扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括： 根据车辆的减速信号确定目标需求回馈扭矩； 当车辆电池处于回馈充电功率受限状态时，确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型；所述确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型，包括：根据当前车速从预设分配类型中确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型；其中，在所述当前车速小于或等于预设车速时，所述预设分配类型包括前后轴共同分配、前后轴互抵分配和单轴互抵分配中的至少两种；在所述当前车速大于预设车速时，所述预设分配类型包括前后轴共同分配和前后轴互抵分配；所述前后轴互抵分配是指为车辆的前轴和后轴中的其中一个分配第一回馈扭矩，另一轴分配第一驱动扭矩；所述第一回馈扭矩与所述第一驱动扭矩之差等于所述目标需求回馈扭矩；所述单轴互抵分配是指对与目标锁止机构连接的两个电机分别分配第四回馈扭矩和第二驱动扭矩；所述第四回馈扭矩与所述第二驱动扭矩之差等于所述目标需求回馈扭矩；与目标锁止机构连接的两个电机是指与第一锁止机构连接的左前电机和右前电机，或与第二锁止机构连接的左后电机和右后电机； 根据所述目标扭矩分配类型以及所述目标需求回馈扭矩执行扭矩分配操作。
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