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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709517.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质是由任普宁;杨冬生;范志富;苏凯;龚少波设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质，方法包括：在车辆停车后，确定是否接收到挪车请求信号，并确定是否接收到来自车主的自动挪车授权指令，若接收到挪车请求信号和自动挪车授权指令，则控制车辆与挪车请求人进行语音交互，得到挪车请求人反馈的挪车请求信息，挪车请求信息包括请求确认信息，当请求确认信息为确定请求挪车时，控制车辆进行自动挪车；在挡车车主不在场的情况下，通过挡车车主的事先授权，控制挡车与被挡车车主自主交流以确定挪车请求，进而实现自动挪车，省去了联系挡车车主确认和等待挡车车主挪车的过程，在确保挪车车辆安全的基础上，提高了挪车问题的处理效率，保证了挪车的及时性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在车辆停车后，确定是否接收到挪车请求信号，并确定是否接收到来自车主的自动挪车授权指令； 若接收到所述挪车请求信号和所述自动挪车授权指令，则控制所述车辆与挪车请求人进行语音交互，得到所述挪车请求人反馈的挪车请求信息，所述挪车请求信息包括请求确认信息； 当所述请求确认信息为确定请求挪车时，控制所述车辆进行自动挪车； 所述挪车请求信息还包括挪车引导信息，所述控制所述车辆进行自动挪车，包括：获取自动挪车配置信息，所述自动挪车配置信息为所述车主在停车后针对自动挪车功能设置的配置信息；基于所述自动挪车配置信息和所述挪车引导信息，控制所述车辆进行自动挪车； 所述自动挪车配置信息包括所述车辆的配置驶出方向、自动泊车模式和车主联系信息；所述基于所述自动挪车配置信息和所述挪车引导信息，控制所述车辆进行自动挪车，包括： 当所述挪车引导信息包括对所述车辆的指定驶出方向时，控制所述车辆按照所述指定驶出方向驶出原停车位置； 当所述挪车引导信息未包括对所述车辆的指定驶出方向时，控制所述车辆按照所述配置驶出方向驶出所述原停车位置； 在所述车辆驶出所述原停车位置后，按照所述自动泊车模式控制所述车辆进行泊车，并依据所述车主联系信息向所述车主发送新停车位置。

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