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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410630229.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质是由凌和平;姜龙;李桂忠;李鹏;周俊杰设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于回正状态的情况下，根据当前车速，确定当前回正特征角；根据车辆回正时的转向盘初始转角与当前回正特征角的大小关系，确定车辆的回正控制状态；根据车辆的回正控制状态，利用当前车速对应的当前回正控制参数，进行回正控制。该方法能够准确判断出车辆的回正控制状态，以在任意速度下都能基于车辆的回正状态进行准确的回正控制。并且，在进行回正控制时，控制参数是根据当前车速确定的，考虑了车速对回正性能的影响，所以在不同车速下能够实现准确的回正控制。如此，实现了一种低成本且高准确性的主动回正控制。

本发明授权电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的主动回正控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在转向盘转角的方向与转向盘角速度的方向相反，且方向相反的持续时间大于第一时间阈值的情况下，确定车辆处于回正状态； 在车辆处于回正状态的情况下，根据转向盘转矩和所述转向盘转角，确定是否需要对车辆进行回正控制，包括：判断所述转向盘转矩是否小于或等于第一转矩阈值；在所述转向盘转矩大于所述第一转矩阈值的情况下，确定不需要对车辆进行回正控制；在所述转向盘转矩小于或等于所述第一转矩阈值的情况下，初步确定需要对车辆进行回正控制；在初步确定需要对车辆进行回正控制的情况下，判断所述转向盘转角是否大于或等于第一转角阈值；若所述转向盘转角小于所述第一转角阈值，则最终确定不需要对车辆进行回正控制；若所述转向盘转角大于或等于所述第一转角阈值，则最终确定需要对车辆进行回正控制； 在车辆处于回正状态的情况下，根据当前车速，确定当前回正特征角；其中，回正特征角是根据车速和回正特征角查找表确定的，所述回正特征角查找表用于表征车速与回正特征角之间的对应关系； 在所述当前车速小于或等于第一车速阈值的情况下，确定车辆的回正控制状态为回正不足； 在所述当前车速大于或等于第二车速阈值的情况下，确定车辆的回正控制状态为回正超调； 在所述当前车速大于所述第一车速阈值，且小于所述第二车速阈值的情况下，根据车辆回正时的转向盘初始转角与所述当前回正特征角的大小关系，确定车辆的回正控制状态； 根据所述车辆的回正控制状态，利用当前车速对应的当前回正控制参数，进行回正控制。

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