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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司申请的专利一种无人驾驶方法及装载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410393402.6，技术领域涉及：B65D88/56；该发明授权一种无人驾驶方法及装载设备是由于宏伟;刘颖;韩强;谷静;楚绪;刘秀云;董帅设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶方法及装载设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶方法及装载设备，包括通过GPS提供全球覆盖的定位服务，并且通过IMU陀螺仪和加速度计传感器实时感知运输设备的姿态和运动状态，实现对车辆的高精度定位；通过对露天矿场的地理位置信息，以及储存点的位置信息，并且通过智能算法计算出露天煤矿的运输点和储存点之间的最佳路径，完成对运输设备的路线规划；通过远程监控系统和控制系统对运输设备进行实时控制。该无人驾驶方法及装载设备，通过GPS定位系统，对煤矿和运输设备进行定位，再通过IMU中的陀螺仪和加速度计传感器的实时感知设备的运动状态，智能算法计算出最佳路线，在通过远程监控系统和控制系统远程对运输设备进行操控，实现无人驾驶的效果。

本发明授权一种无人驾驶方法及装载设备在权利要求书中公布了：1.一种煤矿的装载设备，其主要运用于运输设备中：包括， 控制部件100，包括支撑组件101、设置在所述支撑组件101上的控制组件102，以及设置在所述支撑组件101上的顶升组件103；以及， 卸料部件200，包括设置在所述支撑组件101上的翻转组件201、设置在所述翻转组件201上的牵引组件202，以及设置在所述翻转组件201上的振荡组件203； 所述支撑组件101包括运料仓101a、设置在所述运料仓101a底端的底盘101b，以及设置在所述底盘101b上的连接件101c； 所述控制组件102包括设置在所述底盘101b上的移动槽102a、设置在所述移动槽102a上的控制块102b、设置在所述控制块102b上的螺纹杆102c，以及设置在所述螺纹杆102c右侧的驱动电机102d； 所述顶升组件103包括设置在所述控制块102b上的顶升板103a，设置在所述运料仓101a底端的置物槽103b、设置在所述置物槽103b内部的移动块103c，以及设置在所述移动块103c上的电动推杆103d； 所述翻转组件201包括设置在所述运料仓101a内部的翻转板201a、设置在所述运料仓101a右侧的滑轨201b、设置在所述滑轨201b上的翻转块201c，以及设置在所述翻转块201c上的滑动柱201d； 所述牵引组件202包括设置在所述滑动柱201d上的牵引绳202a、设置在所述运料仓101a上的凹槽202b、设置在所述凹槽202b内部的支撑柱202c，以及设置在所述支撑柱202c上的轴承202d； 所述牵引绳202a的另一端固定连接在移动块103c的左侧； 所述振荡组件203包括设置在所述翻转板201a底端的振荡槽203a、设置在所述振荡槽203a侧板的滑槽203b、设置在所述滑槽203b内部的滑动框203c、设置在所述滑动框203c内部的振荡块203d、设置在所述振荡块203d底端的撞击弹簧203e，以及设置在所述滑动框203c上的连接板203f； 所述振荡槽203a的内部设置有多个半圆柱； 所述运输设备使用一种无人驾驶方法，步骤如下： S1.通过GPS提供全球覆盖的定位服务，并且通过IMU陀螺仪和加速度计传感器实时感知运输设备的姿态和运动状态，实现对车辆的高精度定位； S2.通过对露天矿场的地理位置信息，以及储存点的位置信息，并且通过智能算法计算出露天煤矿的运输点和储存点之间的最佳路径，完成对运输设备的路线规划；以及， S3.通过远程监控系统和控制系统对运输设备进行实时控制，从而完成运输设备的实时控制，实现无人驾驶工作。

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