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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利泊车路径的地图构建方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710309.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车路径的地图构建方法、系统及车辆是由卢林春;杨冬生;刘柯;唐旻昕设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车路径的地图构建方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种泊车路径的地图构建方法、系统及车辆，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆泊车下电后，接收供电控制指令，供电控制指令中包括针对泊车控制器的目标供电模式；根据目标供电模式，获取供电装置的目标荷电状态；在目标荷电状态满足预设阈值条件的情况下，请求供电装置中的目标供电模块为泊车控制器供电，以使泊车控制器能够执行针对泊车路径的地图构建操作。本公开实施例中，泊车控制器在车辆下电后同样可以通过目标供电模块进行供电，从而能够继续执行针对泊车路径的地图构建操作，用户可以在泊车完成后则下电锁车，而无需等待泊车控制器建图完成，可以有效提升用户体验。

本发明授权泊车路径的地图构建方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径的地图构建方法，其特征在于，应用于泊车控制器，所述方法包括： 在车辆泊车下电后，获取供电装置的目标荷电状态； 在所述目标荷电状态满足预设阈值条件的情况下，请求所述供电装置中的目标供电模块为所述泊车控制器供电，以使所述泊车控制器能够继续执行针对所述泊车路径的地图构建操作； 其中，在所述供电装置包括额定电压值小于第一预设电压值的第一供电模块以及额定电压值大于第二预设电压值的第二供电模块的情况下，获取供电装置的目标荷电状态，包括： 获取所述第一供电模块的第一荷电状态和所述第二供电模块的第二荷电状态； 在所述目标荷电状态满足预设阈值条件的情况下，请求所述供电装置中的目标供电模块为所述泊车控制器供电，包括： 在所述第一荷电状态满足所述预设阈值条件的情况下，请求所述第一供电模块作为所述目标供电模块为所述泊车控制器供电；在所述第一荷电状态不满足所述预设阈值条件、且在所述第二荷电状态满足所述预设阈值条件的情况下，请求所述第二供电模块作为所述目标供电模块为所述泊车控制器供电； 或者，在所述第一荷电状态不满足预设阈值条件的情况下，请求所述第一供电模块作为所述目标供电模块为所述泊车控制器供电；以及，实时获取所述第一供电模块更新后的第三荷电状态，在所述第三荷电状态小于预设荷电状态阈值的情况下，判断所述第二荷电状态是否满足所述预设阈值条件，在所述第二荷电状态满足所述预设阈值条件的情况下，请求目标供电模块从所述第一供电模块切换至所述第二供电模块，以为所述泊车控制器供电。

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