中国重汽集团济南动力有限公司黄昕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118850074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410886751.1,技术领域涉及:B60W40/00;该发明授权一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质是由黄昕;田丰;纪帅;刘忠远;杨畅;田海影设计研发完成,并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明属于整车转向设计技术领域,具体提供一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤:获取与转向性能有关的整车参数以及用户设置的转向参数目标值;根据整车参数建立转向系统运动模型并通过改变转向系统运动模型中齿条的行程获取多组对应的最大内转角;利用阿克曼转角关系进行运动分析获取对应的理论外转角、转弯半径;按照设定步长转动转向盘计算转向盘手力和转向角传动比;根据转向盘手力、转向角传动比和转弯半径结合对应的目标值计算转向参数衡量指标;根据转向参数衡量指标的值确定最优转向参数。更加精准地确定符合车辆特性和用户需求的转向参数,提高驾驶的舒适性。
本发明授权一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种用于齿轮齿条转向器的转向参数优化方法,所述转向参数包括齿条行程、最大内转角、理论外转角、转弯半径、转向盘手力、转向器角传动比和转向盘转动圈数,其特征在于,包括如下步骤: 获取与转向性能有关的整车参数以及用户设置的转向参数目标值;转向参数目标值包括最小转弯半径的范围、转向盘的最大手力、转向盘圈数范围、转向盘手力目标值、转向器角传动比目标值、转弯半径目标值; 根据整车参数建立转向系统运动模型并通过改变转向系统运动模型中齿条的行程获取多组对应的最大内转角; 利用阿克曼转角关系进行运动分析获取对应的理论外转角、转弯半径; 按照设定步长转动转向盘计算转向盘手力和转向角传动比; 根据转向盘手力、转向角传动比和转弯半径结合对应的目标值计算转向参数衡量指标; 根据转向参数衡量指标的值确定最优转向参数;具体包括: 计算每个转向参数衡量指标的值与1的差值; 选择差值最小的转向参数衡量指标对应的参数为最优转向参数。
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