湘潭大学洪波获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118874829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411059778.X，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置是由洪波;吴学兴;贾爱亭;谢冠中;李国林;范灵聪;王东前;刘浩设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接自动化领域，是一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。针对埋弧焊焊剂回收中选的设备的时候就需要经常更换不同规格的筛网这一问题，本发明设计了一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。利用基于电流的力矩反馈系统实现了筛网保护系统对于筛网卡住的检测；利用基于视觉的自适应筛选加速方法实现了视觉自适应调节系统的筛选加速功能。
本发明授权一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置，其特征在于：该筛选装置由间隙可控筛网、筛网保护系统、视觉自适应调节系统、旋转倾倒衍架组成：所述的间隙可控筛网由两组筛选构件上下叠置而成，两组筛选构件均包括细金属杆、金属杆支架，细金属杆两端均通过活动轴与金属杆支架相连，上下两组筛选构件的细金属杆相互垂直，金属杆支架中点位置安装有驱动轴，驱动轴安装在筛网支架上，且与固定在筛网支架上的筛网调整电机相连，通过筛网调整电机驱动金属杆支架转动即可调整金属杆支架与筛网支架的夹角，进而同步改变该组细金属杆之间的间距；所述的筛网保护系统用于在间隙可控筛网的筛孔调整过程中保护筛选构件；所述的视觉自适应调节系统用于实时检测进料口进入的待筛选目标的颗粒大小，进而通过筛网调整电机实时调整间隙可控筛网的网孔形状与尺寸，所述的视觉自适应调节系统同时还对进料堆积情况以及筛选速率进行检测，从而控制旋转倾倒衍架和或可控振动电机动作；所述的旋转倾倒衍架包括支撑臂和底座，间隙可控筛网通过设置在筛网支架两侧的驱动轴安装在旋转倾倒衍架的支撑臂上，用于对筛网进行小范围晃动以及将无法通过筛网的物料倾倒至其他位置，完成筛选分离过程。
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