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龙图腾网获悉浙江大学;中国中医科学院广安门医院申请的专利一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411120298.X，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法及系统是由沈会良;刘威辰;何庆麟;李翊铭;杜柏;吴华芹;魏艺;王欢;石晶晶设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法及系统。该方法利用毫米波雷达采集的IQ信号，使用扩展的DACM算法获取相位变化信息；接着分析生命体征信息的时域波形，计算得到呼吸的非对称性参数以及呼吸间隙的停顿参数，以此分析动态调整陷波滤波器的带宽，在抑制呼吸谐波的同时，减小对于心跳频谱的影响；最后通过时域数峰的方式缩小心率估计范围，应用Chirp‑Z变换得到精度更高的心跳频率。本发明的心率测量方法流程简便，且相比于以往呼吸谐波消除方法，更有效地分析了呼吸谐波的强度并进行针对性抑制，能够有效提升心率与呼吸谐波频率重合时的测量精度。

本发明授权一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于呼吸谐波分析的毫米波雷达人体心率测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：相位信息提取：获得包含人体信息的相位信号； S11：毫米波雷达获取回波信号，利用正交混频器下变频将所述回波信号转换为基带IQ信号； S12：使用扩展的DACM算法从所述基带IQ信号中提取人体胸腔的相位信息； S2：呼吸自适应滤波： S21：通过分析相位信息的时域信息，得到呼吸信息，基于呼吸信息计算得到呼吸的非对称性参数和呼吸停顿参数； S22：根据呼吸的非对称性参数和呼吸停顿参数动态调整陷波滤波器的带宽和次数，对相位信息的呼吸谐波进行抑制； S3：心率估计： S31：对呼吸谐波抑制后的相位信息进行带通滤波获取心跳频带信号； S32：通过计算所述心跳频带信号的峰值数量，确定心跳的上截止频率，计算心跳频率； 所述步骤S21具体为： a将人体胸腔的相位信息通过带通滤波器进行滤波，得到呼吸信息；所述带通滤波器的通带设置为[0.1,1.5]Hz； b呼吸的非对称性参数的计算方法为：基于时域信息的波峰和波谷，确定整个呼吸周期时间、呼气时间以及吸气时间；计算呼吸的非对称性参数： ； 其中，表示整个呼吸周期时间，表示吸气时间； c将吸气时间、呼气时间以及呼吸停顿参数代入呼吸表达式中，得到呼吸波形；所述呼吸表达式如下： 1.吸气阶段： ； 2.呼气阶段： ； 其中，表示呼气时间，呼吸停顿参数表示呼吸间隙肺部收缩的停顿时间长短，t表示时间； d计算呼吸幅度大于呼吸波形峰值一半处的时间占整个呼吸周期的比例，再根据对应关系将转化为呼吸停顿参数；所述对应关系的获取方法为：根据步骤c中的呼吸波形计算得到，然后根据呼吸停顿参数和拟合得到对应关系。

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