武汉精测电子集团股份有限公司;武汉精一微仪器有限公司;武汉精立电子技术有限公司秦明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉精测电子集团股份有限公司;武汉精一微仪器有限公司;武汉精立电子技术有限公司申请的专利一种基于投影的3D点云拼接方法、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410981171.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于投影的3D点云拼接方法、计算机设备是由秦明;陈明明;肖恩桥设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于投影的3D点云拼接方法、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，为了解决现有的3D点云拼接方法存在获取的点云数据过于冗余的问题，公开了一种基于投影的3D点云拼接方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括获取源点云和目标点云；对源点云和目标点云进行直通滤波，得到滤波后的源点云和目标点云；检测滤波后的源点云和目标点云的重叠区域，将滤波后的源点云和目标点云落入重叠区域的包围盒内的顶点投影到xoy平面，并构造重叠点对索引集合；根据重叠点对索引集合，对滤波后的源点云和目标点云中的重叠顶点进行融合；将顶点融合后的源点云拼接到顶点融合后的目标点云上，得到拼接后的点云。采用本方法将提高点云拼接的速度，减少拼接后残余重叠顶点。
本发明授权一种基于投影的3D点云拼接方法、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于投影的3D点云拼接方法，其特征在于，包括： 获取源点云和目标点云； 对所述源点云和所述目标点云进行直通滤波，得到滤波后的源点云和目标点云，所述直通滤波的滤波轴向为z向； 检测所述滤波后的源点云和目标点云的重叠区域，将所述滤波后的源点云和目标点云落入重叠区域的包围盒内的顶点投影到xoy平面，并构造重叠点对索引集合； 根据所述重叠点对索引集合，对所述滤波后的源点云和目标点云中的重叠顶点进行融合； 将顶点融合后的源点云拼接到顶点融合后的目标点云上，得到拼接后的点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉精测电子集团股份有限公司;武汉精一微仪器有限公司;武汉精立电子技术有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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