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龙图腾网获悉江苏鑫海高导新材料有限公司申请的专利一种高柔耐扭机器人电缆铜导体及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118969362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187381.9，技术领域涉及：H01B5/08；该发明授权一种高柔耐扭机器人电缆铜导体及其制备方法是由钱欢;周文娟;龚琴南设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔耐扭机器人电缆铜导体及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性电缆技术领域，尤其是一种高柔耐扭机器人电缆铜导体及其制备方法。所述高柔耐扭机器人电缆铜导体由铜杆经过尼霍夫大拉、尼霍夫多头拉、束绞、复绞制备而成。本发明采用拉丝退火和绞制设备进行精细加工，在拉丝退火过程中没有发生断线、氧化等现象，所制备的机器人电缆铜导体绞合外径≤3.3mm，直流电阻≤3.3Ωkm，具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高的优点。

本发明授权一种高柔耐扭机器人电缆铜导体及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种高柔耐扭机器人电缆铜导体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对直径为8±0.05mm的铜杆进行表面除杂处理，除去铜杆的油渍、氧化物；其中，所述铜杆为铜合金，所述铜合金中包括3D石墨烯和铜，所述3D石墨烯含量为0.5-2wt%；所述3D石墨烯的层数3-4，厚度1.3-1.4nm，尺寸0.5-8微米，电导率3000Sm； 所述3D石墨烯表面掺杂有单原子铜和单原子银；所述单原子铜和所述单原子银的质量比为2-4:1； 所述单原子铜和所述单原子银的掺杂总质量与所述3D石墨烯的质量比为1:20-50； 步骤二，将步骤一中经过除杂处理的铜杆输入尼霍夫双头大拉机中进行尼霍夫大拉处理：拉丝液温度：40℃，退火系数：8.5，冷却液温度：45℃，设备速度：26mS，经过尼霍夫大拉处理的铜杆加工为直径1.82mm～1.84mm的母线； 步骤三，将步骤二中的直径1.82mm～1.84mm的母线输入尼霍夫多头拉丝机中进行尼霍夫多头拉处理：拉丝液温度：40℃，拉丝油浓度：8%，退火液温度：40℃，退火液浓度：0.8%，退火系数：9.0，线速：28ms，经过尼霍夫多头拉处理的母线加工为直径0.200～0.202mm的铜丝； 步骤四，将若干步骤三中的直径0.200～0.202mm的铜丝输入高速绞线机中进行束绞处理：放线设定张力：15N，收线设定张力：35%，设定转速：3000TPM，分线结构：3+1，模具：1.25±0.02mm，经过束绞处理后获得直径为1.25±0.02mm的铜丝束； 步骤五，将步骤四中获得的直径为1.25±0.02mm的铜丝束输入高速绞线机进行复绞处理：放线张力：35N，收线张力：100N，转速：1500TPM，分线结构：1+6，模具：3.2±0.02mm，即可得直径3.2±0.02mm且直流电阻≤3.3Ωkm的高柔耐扭机器人电缆铜导体。

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