长城汽车股份有限公司杨亚光获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种分动器异常处理方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119022059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411043351.0,技术领域涉及:F16H63/40;该发明授权一种分动器异常处理方法、装置及车辆是由杨亚光;陆瑶;李建设计研发完成,并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分动器异常处理方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请提供一种分动器异常处理方法、装置及车辆,该方法包括:检测电机状态以及电机位置信息是否有效;当电机状态为停机状态且电机位置信息无效时,记录位置编码器故障码;当电机状态为运转状态且电机位置信息无效时,控制电机向预设方向运转第一预设时长,记录位置编码器故障码;在记录位置编码器故障码时,若在当前上电循环内接收到驱动模式切换指令,则重新检测电机位置信息;当重新检测的电机位置信息无效时,忽略驱动模式切换指令输出四驱系统故障信息;当重新检测的电机位置信息有效时,清除位置编码器故障码响应驱动模式切换指令。本申请可以在位置编码器异常可自恢复时,在当前上电循环恢复正常,提高了故障处理策略的抗干扰性。
本发明授权一种分动器异常处理方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种分动器异常处理方法,其特征在于,所述方法包括: 检测分动器中电机的电机状态以及位置编码器反馈的电机位置信息是否有效; 当所述电机状态为运转状态且所述电机位置信息无效时,控制所述电机向预设方向运转第一预设时长后进入停机状态,并记录位置编码器故障码; 当所述电机状态为停机状态且所述电机位置信息无效时,记录位置编码器故障码; 在记录位置编码器故障码的情况下,若在当前上电循环内接收到驱动模式切换指令,则重新检测所述位置编码器反馈的电机位置信息; 当重新检测得到的电机位置信息无效时,忽略所述驱动模式切换指令,并输出四驱系统故障信息; 当重新检测得到的电机位置信息有效时,清除所述位置编码器故障码,并响应所述驱动模式切换指令; 其中,检测分动器中电机的电机状态以及位置编码器反馈的电机位置信息是否有效,包括: 在所述电机状态为停机状态时,判断所述电机位置信息是否属于所述位置编码器对应的预设电机位置信息列表; 在所述电机位置信息不属于所述预设电机位置信息列表时,确定所述电机位置信息无效; 在所述电机状态为运转状态时,判断所述电机位置信息是否发生异常跳变; 在所述电机位置信息发生异常跳变时,确定所述电机位置信息无效。
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