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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机大球铰力矩精密测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192135.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种直升机大球铰力矩精密测量装置是由李金声;程祎强;李根阳;张好府;陈昌华;苏辉;吴根才设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机大球铰力矩精密测量装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种直升机大球铰力矩精密测量装置，所述直升机大球铰力矩精密测量装置包括底座6、法兰5、立柱4、横梁1、高度调节棒15、防落销7、力矩棒13、环形轨道12、橡皮套14、测力计11、A铰8、B铰10、一号紧固螺栓2、二号紧固螺栓9、三号紧固螺栓组成3，其中：法兰5、立柱4与底座6保持同轴，法兰5螺接在底座6上，立柱4插入法兰5内，法兰5与立柱4采用小间隙配合；横梁1布置在水平方向，为圆柱形结构，横梁1插入立柱4的圆柱形水平孔中，采用间隙配合；高度调节棒15布置在垂直方向上，为圆柱形结构，高度调节棒15插入横梁1的圆柱形垂直孔中，构成A铰，采用小间隙配合；高度调节棒15上部设置圆形销孔，防落销7为T形防落销，T形防落销插入圆形销孔内。

本发明授权一种直升机大球铰力矩精密测量装置在权利要求书中公布了：1.一种直升机大球铰力矩精密测量装置，其特征在于，所述直升机大球铰力矩精密测量装置包括底座6、法兰5、立柱4、横梁1、高度调节棒15、防落销7、力矩棒13、环形轨道12、橡皮套14、测力计11、A铰8、B铰10、一号紧固螺栓2、二号紧固螺栓9、三号紧固螺栓组成3，其中： 法兰5、立柱4与底座6保持同轴，法兰5螺接在底座6上，立柱4插入法兰5内，法兰5与立柱4采用小间隙配合；横梁1布置在水平方向，为圆柱形结构，横梁1插入立柱4的圆柱形水平孔中，采用间隙配合；高度调节棒15布置在垂直方向上，为圆柱形结构，高度调节棒15插入横梁1的圆柱形垂直孔中，构成A铰8，采用小间隙配合；高度调节棒15上部设置圆形销孔，防落销7为T形防落销，T形防落销7插入圆形销孔内；高度调节棒15下部大圆柱开方形槽，两侧叉耳开孔，叉耳孔与环形轨道12前端的角度轴孔直径一致，插入环形轨道12角度轴后，配合形成B铰10，环形轨道12可以绕着B铰10转动；力矩棒13为薄壁圆管，力矩棒13设置上有刻度，用于读取尺寸数据，力矩棒13底部连接大球铰固定工装，力矩棒13上部插入环形轨道12中间的叉耳空间轨道，用于传递启动力矩；环形轨道12为圆弧结构，在宽度方向上，包括三个分形轨道，中间为叉耳空间轨道，两侧为测力计11轨道，环形轨道12的前端为角度轴及轴孔；橡皮套14套在力矩棒13上略超出环形轨道的位置； 横梁调节作业功能结构水平面上的位置，高度棒调节作业功能结构垂直面上的高度，A铰调节作业功能结构水平面上的角度，B铰调节作业功能结构垂直面上的角度。

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