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龙图腾网获悉临工中租(济南)机械科技有限公司申请的专利一种曲臂车自动回位控制方法、系统及曲臂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119059472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411261518.0，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种曲臂车自动回位控制方法、系统及曲臂车是由王浩强;王玉玲;王奕皓;马帅;刘智勇设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲臂车自动回位控制方法、系统及曲臂车在说明书摘要公布了：本发明公开一种曲臂车及其自动回位控制系统、方法。该系统包括：曲臂车本体、一键回收开关及控制模块；曲臂车本体包括底盘总成、转台总成及臂架总成；底盘总成上设置第一承接座及第一感应开关；转台总成包括驱动电机及回转机构；臂架总成包括折臂、主臂、伸缩臂及飞臂；折臂上设置第二承接座；第一承接座上包括第二感应开关；第二承接座上包括第三感应开关；主臂末端设置第四感应开关。本方案实现了一键全过程自动回位操作，无需人工干预，提高了回收的效率，也避免了回收不到位或其他误操作。

本发明授权一种曲臂车自动回位控制方法、系统及曲臂车在权利要求书中公布了：1.一种曲臂车自动回位控制系统，其特征在于，包括：曲臂车本体、一键回收开关及控制模块；所述曲臂车本体包括底盘总成、转台总成、臂架总成及平台总成；所述底盘总成上设置第一承接座及第一感应开关；所述转台总成包括驱动电机及回转机构；所述臂架总成包括折臂、主臂、伸缩臂及飞臂；所述折臂上设置第二承接座；所述第一承接座上包括第二感应开关；所述第二承接座上包括第三感应开关；所述主臂末端设置第四感应开关； 所述控制模块与所述驱动电机及所述第一感应开关电连接，用于当获取所述一键回收开关输出的一键回收指令，控制所述驱动电机驱动所述回转机构回位动作；所述第一感应开关，用于当感应到所述折臂对准所述第一承接座时输出信号； 所述控制模块与所述第二感应开关电连接，用于当获取到所述第一感应开关输出的信号时停止控制所述驱动电机驱动所述回转机构回位动作；并控制所述驱动电机驱动所述折臂收回动作；所述第二感应开关，用于当感应到所述折臂在所述第一承接座上时输出信号； 所述控制模块与所述第三感应开关电连接，用于当获取到所述第二感应开关输出的信号时停止控制所述驱动电机驱动所述折臂收回动作；并控制所述驱动电机驱动所述主臂收回动作；所述第三感应开关，用于当感应到所述主臂在所述第二承接座上时输出信号； 所述控制模块与所述第四感应开关电连接，用于当获取到所述第三感应开关输出的信号时停止控制所述驱动电机驱动所述主臂收回动作；并控制所述驱动电机驱动所述伸缩臂收回动作；所述第四感应开关，用于当感应到所述伸缩臂伸缩至所述主臂末端时输出信号； 所述控制模块，用于当获取到所述第四感应开关输出的信号时停止控制所述驱动电机驱动所述伸缩臂收回动作；并控制所述驱动电机驱动所述飞臂收回动作。

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