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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种无人车载爆破物的投放与支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222317.X，技术领域涉及：F42D1/00；该发明授权一种无人车载爆破物的投放与支撑装置是由武伟超;韩泳辰;南东雷;张健烨;刘城;马雨薇;赵子涵;王雨涵;潘艾刚;杜铄;魏绍帧设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车载爆破物的投放与支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车载爆破物的投放与支撑装置，该投放与支撑装置的无人车包括履带、底盘和支撑板；支撑板能够转动地安装于底盘上；电动推杆安装于底盘的顶部，用于驱动支撑板在底盘顶部的水平状态和底盘后端的竖直状态之间切换；释放装置固定安装于支撑板，用于对支承于支撑板的爆破物进行固定和释放；支撑装置安装于爆破物的底端，在爆破物投放之前折叠贴合在爆破物的外侧，并在爆破物投放之后通过爆破物的重力驱动进行展开以对爆破物进行稳定支承；控制系统用于控制电动推杆和释放装置。上述投放与支撑装置装载在无人平台上，具有集成度高、承载能力强、环境适应性强的特点，有利于实现安全、高效和精确的爆破作业。

本发明授权一种无人车载爆破物的投放与支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种无人车载爆破物的投放与支撑装置，其特征在于，包括无人车、电动推杆、释放装置、支撑装置、爆破物以及控制系统； 所述无人车包括履带、底盘和支撑板；所述支撑板能够转动地安装于所述底盘上，用于支承爆破物； 所述电动推杆安装于所述底盘的顶部，用于驱动所述支撑板在所述底盘顶部的水平状态和所述底盘后端的竖直状态之间切换； 所述释放装置固定安装于所述支撑板，用于对支承于所述支撑板的爆破物进行固定和释放； 所述支撑装置安装于所述爆破物的底端，在所述爆破物投放之前折叠贴合在所述爆破物的外侧，并在所述爆破物投放之后通过所述爆破物的重力驱动进行展开以对所述爆破物进行稳定支承； 所述控制系统用于控制所述电动推杆和所述释放装置； 沿所述爆破物的周向均匀分布有三个所述支撑装置； 所述支撑装置包括连接座、塞打螺栓、转动轴、卷弧薄板、螺旋辊轴、多边形柱以及波珠螺丝； 所述连接座为开口朝向所述爆破物外侧的“匚”形结构，所述连接座的背面与所述爆破物的外周面形状配合并固定连接；所述连接座的顶端设置有第一通孔，底端设置有与所述多边形柱形状配合的多边形盲孔； 所述转动轴中部设置有缺口，并包括位于所述缺口上、下侧的上半轴和下半轴；所述上半轴的顶端设置有沿其轴向延伸的第一螺纹孔；所述下半轴设置有沿贯穿其轴向的第二通孔，并在底端设置有贯穿其径向的第二螺纹孔； 所述塞打螺栓的螺栓头容置于所述第一通孔内，螺纹部分与所述第一螺纹孔螺纹连接； 所述转动轴与所述卷弧薄板固定连接； 所述螺旋辊轴安装于所述第二通孔内，并设置有沿其轴向且与所述多边形柱形状配合的多边形通孔，底端侧面设置有两条螺旋槽； 所述多边形柱的顶端固定安装于所述多边形盲孔内；所述多边形柱的底端伸入所述多边形通孔内，以限制所述螺旋辊轴转动； 两个所述波珠螺丝相对设置并螺纹连接于所述第二螺纹孔，所述波珠螺丝的顶端半球面与所述螺旋槽相切； 当所述爆破物投放落地之后，在所述爆破物的重力驱动下，所述螺旋辊轴沿所述第二通孔向上运动，通过所述波珠螺丝与所述螺旋槽的滑动配合使得所述波珠螺丝带动所述转动轴和所述卷弧薄板旋转。

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