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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种折叠投送的民用爆破装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222315.0，技术领域涉及：F42D5/04；该发明授权一种折叠投送的民用爆破装置是由武伟超;王雨涵;南东雷;刘城;韩泳辰;马雨薇;赵子涵;张健烨;潘艾刚;杜铄;魏绍帧设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠投送的民用爆破装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折叠投送的民用爆破装置，该民用爆破装置包括无人平台、一级投送结构、二级投送结构以及墙体爆破结构；无人平台具有移动功能，用于将墙体爆破结构运送至指定位置；一级投送结构固定安装于无人平台的顶部，用于驱动二级投送结构沿水平方向移动；墙体爆破结构能够分离地安装于二级投送结构的末端，并支承于一级投送结构上；墙体爆破结构采用折叠式结构，并能够在折叠状态和展开状态之间切换，用于实现指定位置墙体的远程爆破；二级投送结构用于驱动墙体爆破结构展开。该民用爆破装置大大减小了自身存储与运输时占据的空间，实现复杂作业环境中的高效运输与安装，并能够确保人员绝对安全。

本发明授权一种折叠投送的民用爆破装置在权利要求书中公布了：1.一种折叠投送的民用爆破装置，其特征在于，包括无人平台、一级投送结构、二级投送结构以及墙体爆破结构； 所述无人平台具有移动功能，用于将所述墙体爆破结构运送至指定位置； 所述一级投送结构固定安装于所述无人平台的顶部，用于驱动所述二级投送结构沿水平方向移动； 所述墙体爆破结构能够分离地安装于所述二级投送结构的末端，并支承于所述一级投送结构上；所述墙体爆破结构采用折叠式结构，并能够在折叠状态和展开状态之间切换，用于实现指定位置墙体的远程爆破； 所述二级投送结构用于驱动墙体爆破结构从折叠状态进入展开状态； 当所述无人平台到达指定位置后，利用所述一级投送结构驱动所述墙体爆破结构向墙体移动，当所述墙体爆破结构与墙面完全接触后，利用所述二级投送结构驱动所述墙体爆破结构进行展开，当所述墙体爆破结构完全展开后，使所述墙体爆破结构与所述二级投送结构分离，完成所述墙体爆破结构的投放，以便所述无人平台携带所述一级投送结构和所述二级投送结构返回，并执行所述墙体爆破结构的远程引爆； 所述一级投送结构包括车顶板、笔式推杆、投送板以及第一滚珠； 所述车顶板固定安装于所述无人平台的顶部，并在远离所述笔式推杆的一端设置有用于支承所述墙体爆破结构的支撑板； 所述投送板的底面安装有多个所述第一滚珠，并通过所述第一滚珠支承于所述车顶板上；所述投送板设置有能够通过所述支撑板的开口槽； 所述笔式推杆的静止端转动连接于所述车顶板，伸缩端转动连接于所述投送板，用于驱动所述投送板沿所述无人平台的前后方向往复移动； 所述二级投送结构固定安装于所述投送板上； 所述二级投送结构包括二级投送底座、电机底座、扭矩电机、丝杠、丝杠底座、滑块、支承杆、电磁铁、推动套管以及固定底座； 所述二级投送底座固定安装于所述投送板的顶部，并设置有能够通过所述支撑板的底部凹槽； 所述扭矩电机通过所述电机底座固定安装于所述二级投送底座的顶部； 所述丝杠底座固定安装于所述二级投送底座的顶部，并在远离所述扭矩电机的一端顶部设置有通孔； 所述丝杠能够转动地安装于所述丝杠底座，一端与所述扭矩电机的输出轴传动连接； 所述滑块与所述丝杠螺旋配合； 所述支承杆的一端固定安装于所述丝杠底座的顶部，并与所述丝杠平行设置； 所述推动套管套设于所述支承杆外侧，一端与所述滑块固定连接，另一端支承于所述丝杠底座的通孔内； 所述支承杆背离所述扭矩电机的外端部固定连接有所述电磁铁，所述电磁铁用于通过磁力吸附所述固定底座； 所述墙体爆破结构悬挂于所述支承杆的末端； 所述墙体爆破结构包括多个装药连接杆、一个主动滑块以及多个从动滑块； 所述主动滑块设置有中心孔和凹槽； 所述支承杆的末端穿过所述主动滑块的中心孔； 所述固定底座形状配合地固定安装于所述凹槽内； 多个所述装药连接杆通过所述主动滑块和多个所述从动滑块活动连接在一起，使所述墙体爆破结构能够在折叠状态和展开状态之间切换；当所述墙体爆破结构处于折叠状态时，多个所述装药连接杆平行设置，所述主动滑块和所述从动滑块位于所述装药连接杆的两端；当所述墙体爆破结构处于展开状态时，多个所述装药连接杆、所述主动滑块与多个所述从动滑块平铺于墙面形成网状结构。

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