武汉精立电子技术有限公司;深圳精测光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司杨双获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉精立电子技术有限公司;深圳精测光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司申请的专利多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119172523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411184934.5,技术领域涉及:H04N17/00;该发明授权多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质是由杨双;罗显高;陈武;余广得;苗丹设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质,涉及机器视觉工业检测技术领域,多角度自适应畸变率计算方法包括:识别目标棋盘格图像的角点,根据识别到的角点的行列数,重塑为对应的角点矩阵;根据角点矩阵的边缘点拟合边缘曲线,确定边缘曲线相交的第一顶点,连接相邻两个第一顶点形成拟合直线,确定边缘点中相对拟合直线的最大偏离点;将各拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率。本申请具有较高的适用性,能够灵活应对不同角度的拍摄情况,从而实现更为精确的畸变率计算。
本发明授权多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述多角度自适应畸变率计算方法包括: 识别目标棋盘格图像的角点,根据识别到的角点的行列数,重塑为对应的角点矩阵; 根据所述角点矩阵的边缘点拟合边缘曲线,确定边缘曲线相交的第一顶点,连接相邻两个第一顶点形成拟合直线,确定边缘点中相对拟合直线的最大偏离点; 将各所述拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率; 所述将各所述拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率,包括: 将四条拟合直线分别平移至各自的最大偏移点,重新生成直线方程,将四条平移后的直线中两两相交的交点作为第二顶点; 根据第二顶点的坐标计算中心点的坐标,根据第一顶点到第二顶点的距离,与第二顶点到中心点的距离的比值,分别确定左上角、左下角、右上角和右下角的畸变率。
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