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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利装载机工作装置姿态控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654761.9，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权装载机工作装置姿态控制方法及相关装置是由左贵杰;郭宾善;季从东;刘淑强设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机工作装置姿态控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明属于装载机技术领域，公开了装载机工作装置姿态控制方法及相关装置，该装载机工作装置姿态控制方法能够在驾驶员控制装载机完成一个设定动作后，获取当前姿态下，动臂油缸的伸缩量以及铲斗油缸的伸缩量，以记录装载机的姿态，并能够在后续作业中将动臂油缸的伸缩量以及铲斗油缸的伸缩量恢复至进行记录时的状态，以使装载机恢复至先前的姿态，从而重复完成设定动作，从而使该装载机在重复进行某一种动作时，能够使每次操作时动臂以及铲斗的运动轨迹相同，一致性较好。

本发明授权装载机工作装置姿态控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.装载机工作装置姿态控制方法，通过装载机工作装置实施，其特征在于，所述装载机工作装置姿态控制方法包括姿态参数输入方法和姿态参数输出方法； 所述姿态参数输入方法包括： 确定已完成姿态调整； 获取当前姿态下，动臂油缸的伸缩量以及铲斗油缸的伸缩量；当前姿态下所述动臂油缸的伸缩量为动臂油缸初始伸缩量，当前姿态下所述铲斗油缸的伸缩量为铲斗油缸初始伸缩量； 所述姿态参数输入方法还包括位于获取当前姿态下动臂油缸的伸缩量以及铲斗油缸的伸缩量之后的： 获取n组姿态参数；n=1,2,3，…；其中，第i组姿态参数包括第i动臂油缸伸缩量、第i铲斗油缸伸缩量、第i目标行驶方向以及第i目标行驶距离，i=1,2,3，…，n； 其中，获取第i组姿态参数包括： 确定所述装载机处于学习模式； 确定已完成姿态调整，且所述动臂油缸的伸缩量、所述铲斗油缸的伸缩量以及所述装载机的位置的至少一者发生改变； 获取当前姿态下，所述动臂油缸的伸缩量、所述铲斗油缸的伸缩量、所述装载机的行驶方向以及行驶距离；所述第i动臂油缸伸缩量为当前姿态下所述动臂油缸的伸缩量，所述第i铲斗油缸伸缩量为当前姿态下所述铲斗油缸的伸缩量，所述第i目标行驶方向为当前姿态下所述装载机的位移方向；所述第i目标行驶距离为当前姿态下所述装载机的位移量； 所述姿态参数输出方法包括： 基于所述动臂油缸初始伸缩量调整所述动臂油缸的伸缩量，并基于所述铲斗油缸初始伸缩量调整所述铲斗油缸的伸缩量； 所述姿态参数输出方法还包括位于基于所述动臂油缸初始伸缩量调整所述动臂油缸的伸缩量，并基于所述铲斗油缸初始伸缩量调整所述铲斗油缸的伸缩量之后的： 基于n组所述姿态参数调整所述装载机的姿态；其中，基于第i组所述姿态参数调整所述装载机的姿态包括： 基于第i动臂油缸伸缩量调整所述动臂油缸的伸缩量，基于第i铲斗油缸伸缩量调整所述铲斗油缸的伸缩量，基于所述装载机的第i目标行驶方向控制所述装载机的行驶方向，并基于所述装载机的第i目标行驶距离控制所述装载机的行驶距离；i=1,2,3，…，n。

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