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龙图腾网获悉同济大学申请的专利文本交互式微创手术器械分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411098841.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权文本交互式微创手术器械分割方法及系统是由史淼晶;周子键;李婧瑶;岳子杰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本文本交互式微创手术器械分割方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种文本交互式微创手术器械分割方法及系统，生成器械的文本提示信息，基于视觉‑语言大模型对手术影像和文本提示信息进行特征提取；根据文本特征对视觉特征进行强化与精炼，生成对应各类器械的掩膜概率图；对同一器械类别的不同文本提示信息对应的多个掩膜概率图进行加权融合；通过解析融合掩膜概率图和预设标签之间的对应关系获得困难分割区域，对手术影像中的困难分割区域进行掩码后输入预设图像编码器，并添加对应的解码器执行图像重构。该方法能够在输入手术影像上对不同手术器械进行灵活而精确的掩膜分割预测，并且突破了现有方法分割精度低、泛化能力差以及预测类别固定的限制。

本发明授权文本交互式微创手术器械分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种文本交互式微创手术器械分割方法，其特征在于，所述方法包括： 生成器械的文本提示信息；所述文本提示信息包括器械类别名称、器械外观描述和器械功能描述； 基于视觉-语言大模型对手术影像和所述文本提示信息进行特征提取，获得视觉-文本特征对；所述视觉-文本特征对包括视觉特征和文本特征； 根据所述文本特征对所述视觉特征进行强化与精炼，生成对应各类器械的掩膜概率图，包括： 基于注意力机制对所述视觉特征和所述文本特征进行解码，获得基于注意力的文本提示特征，包括： 在所述视觉特征内计算自注意力，获得自注意力特征； 计算所述自注意力视觉特征和所述文本提示特征的交叉注意力，获得交叉注意力特征； 将所述交叉注意力特征输入前馈网络，输出获得基于注意力的所述文本提示特征： 其中，对于输入的手术影像I，用∈表示图像编码器的第I层输出；N为视觉特征的序列长度；D是文本特征的通道维度； 基于卷积操作对所述文本提示特征进行处理，获得所述掩膜概率图： 其中，为卷积权值，为偏置； 对同一器械类别的不同文本提示信息对应的多个掩膜概率图进行加权融合，获得融合掩膜概率图； 对所述手术影像中的困难分割区域进行掩码后输入预设图像编码器，并添加对应的解码器执行图像重构；其中，困难分割区域通过解析所述融合掩膜概率图和预设标签之间的对应关系获得。

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