同济大学;上海一造科技有限公司袁烽获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;上海一造科技有限公司申请的专利伸缩悬挑结构及3D打印设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119244007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411469028.X,技术领域涉及:E04G21/04;该发明授权伸缩悬挑结构及3D打印设备是由袁烽;郭志贤;张成良;张立名设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本伸缩悬挑结构及3D打印设备在说明书摘要公布了:本发明涉及混凝土3D设备打印技术领域,特别公开了一种伸缩悬挑结构及3D打印设备,该伸缩悬挑结构包括固定架、伸缩架、平衡组件、传感件及控制组件,伸缩架与固定架的滑动腔通过滑动连接方式相连,使得伸缩架能够在滑动腔内自由移动,当伸缩架相对固定架向外延伸至一定长度时,设于固定架和外部支撑结构之间的传感件感受到压力变化并向控制组件发送信号,控制组件根据接收到的信号,指令驱动组件驱动平衡件进行移动,以抵消伸缩架产生的下压力,通过这种平衡机制,使得固定架与外部支撑结构之间的接触力实现稳定,保证了整个伸缩悬挑结构的稳定性,同时减轻了固定架主体的重量,便于对伸缩悬挑结构进行运输。
本发明授权伸缩悬挑结构及3D打印设备在权利要求书中公布了:1.一种伸缩悬挑结构,应用于混凝土3D打印设备,混凝土3D打印设备还包括支撑结构,伸缩悬挑结构设于支撑结构的顶端,其特征在于,所述伸缩悬挑结构包括: 固定架,所述固定架内形成有滑动腔; 伸缩架,所述伸缩架滑动设于所述滑动腔; 两个平衡组件,所述平衡组件包括平衡件和驱动组件,所述平衡件滑动连接于所述滑动腔内,所述驱动组件安装于所述固定架并驱动连接于所述平衡件,以带动所述平衡件沿所述滑动腔长度方向进行滑动,两所述平衡组件间隔安装于所述固定架垂直于所述滑动腔长度方向的两侧; 四个传感件,四个所述传感件均安装于所述固定架底部,并用于与所述支撑结构抵接,四个所述传感件于所述固定架底端阵列排布安装;及 控制组件,所述驱动组件和所述传感件均电连接于所述控制组件,所述控制组件接收所述传感件的信号,以控制所述驱动组件驱动所述平衡件进行运动。
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