海南大学向志涵获国家专利权
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龙图腾网获悉海南大学申请的专利水下海草识别机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683216.2，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权水下海草识别机器人及其使用方法是由向志涵;毛伟;符云帆设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下海草识别机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水下海草识别机器人及其使用方法。所述方法包括：通过机器人主体上设置的海草识别模块对海草的种类进行识别，当海草识别模块识别失败时，利用海草收集机构对海草进行切割，切割后的海草被收集进收集槽内部进行存放，收集完成的海草可在机器人上岸后取出，便于对海草识别模块无法识别的海草进行进一步识别、研究。本发明所提出的水下海草识别机器人，一方面利用海草识别模块进行初步识别和筛选，以对海草进行针对性地采集，从而提升了海草研究效率；另一方面设置的海草采集结构既方便海草采集，又可以解决海草等生物或固体对水下海草识别机器人造成行动阻碍的问题。
本发明授权水下海草识别机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种水下海草识别机器人，其特征在于，包括：机器人主体、位于所述机器人主体上并用于识别海草种类的海草识别模块，以及活动连接在所述机器人主体上并用于在所述海草识别模块海草种类识别失败后进行海草采样的海草收集机构； 所述机器人主体表面开设有相互连通的收集槽和活动槽，所述海草收集机构包括位于所述收集槽内的推进结构和位于所述活动槽内的切割结构；所述推进结构包括第一盖板和电推杆，所述电推杆一端与所述机器人主体转动连接，另一端与所述第一盖板转动连接；所述切割结构与所述第一盖板连杆连接，以令切割结构在所述电推杆驱动所述第一盖板远离所述收集槽开口时随所述第一盖板的移动而伸出所述活动槽，并在所述电推杆驱动所述第一盖板靠近所述收集槽开口时随所述第一盖板的移动而进入所述活动槽，直至所述第一盖板完全闭合所述收集槽开口。
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