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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546378.1，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法及装置是由赵浩鑫;王彬;张连海;许海韵;孟钰婷;孙明磊;裴喜龙;郭艺;郑娄设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法及装置。该方法包括在被监测区域的多个空间位置布放多个水听器节点，利用多个水听器节点接收水声通信信号，对接收到的多个水声通信信号进行预处理，所述预处理包括降噪和对降噪后的多个水声通信信号进行短时傅里叶变换STFT，得到对应的多个时频图；将多个时频图输入至预设的多节点多尺度特征融合网络，得到融合后的特征；将融合后的特征输入至分类器中，以检测融合后的特征中是否存在通信信号。本发明能够提高对接收信号的信息利用度，提升在低信噪比下的检测率。

本发明授权一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多节点多尺度特征融合的水声通信信号被动融合检测方法，在被监测区域的多个空间位置布放多个水听器节点，利用多个水听器节点接收水声通信信号，其特征在于，包括： 步骤1：对接收到的多个水声通信信号进行预处理，所述预处理包括降噪和对降噪后的多个水声通信信号进行短时傅里叶变换STFT，得到对应的多个时频图； 步骤2：将多个时频图输入至预设的多节点多尺度特征融合网络，得到融合后的特征；所述多节点多尺度特征融合包括特征提取模块和特征融合模块；其中，所述特征提取模块包括与多个时频图对应的多个基础分支，每个基础分支包括特征提取单元和特征重构单元，特征提取单元用于提取对应时频图的多尺度特征，特征重构单元用于将多尺度特征的大小维度重构一致；所述特征融合模块用于先对单个时频图的多尺度特征进行融合，得到单个时频图的特征，再对多个时频图的特征进行融合，得到融合后的特征； 所述特征融合模块包括组分组拼接G-concat层和分组卷积G-conv层； 对应地，对单个时频图的多尺度特征进行融合，得到单个时频图的特征，具体包括：利用G-concat层按照下式融合得到单个时频图的特征： 其中，i表示水听器节点的编号，和表示水听器节点i对应的时频图的多尺度特征中的两个最高层特征向量，表示多尺度特征中除和之外的其余尺度大小的特征； 对多个时频图的特征进行融合，得到融合后的特征，具体包括：利用分组卷积G-conv层按照下式先后进行两次分组卷积，得到融合后的特征； 其中，和表示第一次分组卷积输出的中间融合特征，，；和表示在第一次分组卷积过程中水听器节点i对应的两个不同卷积核；和表示在第二次分组卷积过程中的两个不同卷积核； 步骤3：将融合后的特征输入至分类器中，以检测融合后的特征中是否存在通信信号。

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