上海交通大学王幸获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411404480.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统是由王幸;王健;高睿;梁晓锋;易宏设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统，属于无人船导航避障领域。包括步骤S1：构建无人船初始化动力学模型，步骤S2：构建路径导航特征向量，步骤S3：以360度全覆盖方式对无人船的四周配备检测传感器，在配备过程中采用维度缩减的方式，将检测传感器设置成非均匀的分布；步骤S4：制定碰撞避免决策，通过融合获取的障碍物的各种信息，结合无人船自身的情况，制定满足无人船自身目标并且动态限制的碰撞避免决策。本发明提供的技术方案有效解决了技术中存在的不能准确和高效进行无人船导航避障的问题。
本发明授权基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建无人船初始化动力学模型，通过定义坐标框架、状态空间限制条件、船舶行驶环境限定对无人船初始化动力学模型进行构建； 步骤S2：构建路径导航特征向量，定义参数化路径的表示，通过在需要导航的路径上设置基于当前无人船位置不断更新的路径参考点、欧几里得距离、前瞻路径参考点以及路径偏差、航向误差和路径角度来表征路径导航特征向量； 步骤S3：设置数据采集与处理模块，以360度全覆盖方式对无人船的四周配备检测传感器，在配备过程中采用维度缩减的方式，将检测传感器设置成非均匀的分布； 步骤S4：制定碰撞避免决策，通过融合获取的障碍物的各种信息，结合无人船自身的情况，制定满足无人船自身目标并且动态限制的碰撞避免决策； 步骤S5：通过包括DTU单元和北斗客户端的无线数据传输模块，将无人船行驶过程中所需避障信息以及控制指令与其他无人船及协同控制中心进行无线通信。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：201100 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励