买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398698.7，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法是由刘万科;梁延涛;张小红;刘颖;林墨丰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取当前历元每个观测值对应的卫星构成的卫星几何构型，计算每个卫星在卫星几何构型中的权重；进行RTK浮点解解算，通过顾及卫星几何构型的IGG‑III抗差优化方法调整滤波过程中的权重比例，输出调整后的浮点解；进行模糊度固定，对于未通过ratio检验的部分模糊度，则基于预设的剔除顺序进行固定，输出模糊度固定解或模糊度浮点解；输出当前历元的定位结果。本申请在浮点解解算时兼顾卫星构型与各颗卫星的误差，有效提高了浮点解的精度；通过引入顾及卫星几何构型的模糊度子集优化策略，提高了模糊度固定率和固定解的精度。

本发明授权一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及卫星几何构型的北斗精密动态定位方法，其特征在于，包括： 获取当前历元对待定位目标进行定位时的多个观测值，确定每个所述观测值对应的卫星构成的卫星几何构型，计算每个所述观测值对应的卫星在所述卫星几何构型中的卫星权重； 基于多个所述观测值进行RTK浮点解解算，通过顾及卫星几何构型的IGG-III抗差优化方法调整所述当前历元内的各个观测值在滤波过程中的权重比例，输出调整后的浮点解； 对所有的模糊度进行固定，进行ratio检验，若通过ratio检验，则输出模糊度固定解；若未通过ratio检验，则基于预设的剔除顺序进行部分模糊度的固定，输出模糊度固定解或模糊度浮点解； 基于固定后的模糊度固定解或模糊度浮点解输出所述待定位目标在所述当前历元的定位结果； 其中，调整权重比例的过程具体包括： 获取所述RTK浮点解解算得到的每个所述观测值对应的标准化残差，基于所述标准化残差与所述观测值对应的卫星权重得到卫星构型加权的标准化残差； 将所述标准化残差分别与保权区阈值和拒绝区阈值比较，根据比较结果确定所述标准化残差位于保权区、降权区或拒绝区； 将所述卫星构型加权的标准化残差分别与保权区阈值和拒绝区阈值比较，根据比较结果确定所述卫星构型加权的标准化残差位于保权区、降权区或拒绝区； 基于每个所述观测值的所述标准化残差和所述卫星构型加权的标准化残差落入的保权区、降权区或拒绝区的结果调整所述当前历元内的各个观测值在滤波过程中的权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。