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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利加速踏板故障检测及处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717326.6，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权加速踏板故障检测及处理方法和装置是由闫汉卿;李士廷设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本加速踏板故障检测及处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种加速踏板故障检测及处理方法和装置，采用多通道并行输出的安全机制，将加速踏板的输出设置为并行的两路采样电压信号，其中，两路采样电压信号采用不同的电压范围；车辆行驶过程中，基于两路采样电压信号的采样值，对所述加速踏板的状态进行检测；根据状态检测结果，执行对应的扭矩输出逻辑。本发明通过功能安全分析及安全机制设计，找出驾驶员踏板扭矩需求计算中的失效原因和失效模式，并加以监控，保证整车控制器正确的计算来自驾驶员的扭矩需求，保证功能安全等级要求；同时在故障发生时，能够准确快速的执行合理的输出逻辑，避免出现不可接受的安全风险，提高车辆的安全性和可用性。

本发明授权加速踏板故障检测及处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种加速踏板故障检测及处理方法，其特征在于，用于整车控制器，包括： 采用多通道并行输出的安全机制，将加速踏板的输出设置为并行的两路采样电压信号，其中，两路采样电压信号采用不同的电压范围； 车辆行驶过程中，基于两路采样电压信号的采样值，对所述加速踏板的状态进行检测； 根据状态检测结果，执行对应的扭矩输出逻辑； 所述基于两路采样电压信号的采样值，对所述加速踏板的状态进行检测的步骤，具体包括： 若两路采样电压信号中一路接收到无效输入信号，或两路采样电压信号的采样值均超过对应的电压范围，则确定所述加速踏板的输入信息无效； 若两路采样电压信号中，一路采样电压信号的采样值超过对应的电压范围，另一路采样电压信号的采样值在对应的电压范围内，则确定所述加速踏板为第一故障状态； 若两路采样电压信号的采样值均在对应的电压范围内，则对两路采样电压信号进行相关性判断； 在两路采样电压信号符合特定关联关系的情况下，确定所述加速踏板为正常状态；其中，在安全等级规定的合理电压范围内，将并行的两路采样电压信号设置为特定关联关系； 在两路采样电压信号不符合所述特定关联关系的情况下，确定所述加速踏板为第二故障状态。

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