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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利掘进机随动吸尘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637836.2，技术领域涉及：E21F5/00；该发明授权掘进机随动吸尘装置是由罗文;乔金林;许洋铭;齐金龙;郑磊;丁志权;巴鑫;孔文源;王迪设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进机随动吸尘装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘进机随动吸尘装置，包括：车体，具有行走轮；吸尘结构，设置在车体上，吸尘结构的第一端具有吸尘口结构；第一识别结构，设置在车体上，并能够检测第一识别结构与掘进机之间的距离；控制器，控制器根据第一识别结构的识别信号控制行走轮的启动和停止；收集结构，设置在吸尘结构的第二端；其中，吸尘口结构的朝向可调节地设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的除尘风机的移动方向依赖轨道，进而使得其应用场景受限较大的问题。

本发明授权掘进机随动吸尘装置在权利要求书中公布了：1.一种掘进机随动吸尘装置，其特征在于，包括： 车体10，具有行走轮11； 吸尘结构20，设置在所述车体10上，所述吸尘结构20的第一端具有吸尘口结构21； 第一识别结构，设置在所述车体10上，并能够检测所述第一识别结构与掘进机之间的距离； 控制器，所述控制器根据所述第一识别结构的识别信号控制所述行走轮11的启动和停止； 收集结构，设置在所述吸尘结构20的第二端； 其中，所述吸尘口结构21的朝向可调节地设置； 所述吸尘结构20包括吸尘筒22，所述吸尘筒22内设置有风机23； 所述掘进机随动吸尘装置还包括第二驱动件，所述吸尘口结构21包括锥形筒211，所述锥形筒211位于所述吸尘筒22的内部，所述第二驱动件设置在所述锥形筒211和所述吸尘筒22之间，所述第二驱动件驱动所述锥形筒211以调节所述锥形筒211的朝向； 所述掘进机随动吸尘装置还包括传动结构60，所述传动结构60包括齿轮件61和球形齿轮62，所述齿轮件61套设在所述锥形筒211的外周，所述第二驱动件与所述球形齿轮62驱动连接，所述球形齿轮62与所述齿轮件61啮合设置； 所述锥形筒211包括多个扇形面2111和多个柔性连接面2112，任意相邻的两个所述扇形面2111之间连接有一个所述柔性连接面2112，所述掘进机随动吸尘装置还包括多个第三驱动件70，任意相邻的两个扇形面2111的中的一个所述扇形面2111与一个所述第三驱动件70驱动连接，所述第三驱动件70能够驱动所述扇形面2111移动以改变所述锥形筒211的开口面积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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