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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利车用双电机总成脱档检测方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873575.4，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权车用双电机总成脱档检测方法、装置、电子设备及车辆是由蓝金华设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车用双电机总成脱档检测方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车用双电机总成脱档检测方法、装置、电子设备及车辆，可用于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车用双电机总成中第一电机的第一电机转速和第二电机的第二电机转速；基于第一电机转速获取第一电机的第一转速变化率，以及基于第二电机转速获取第二电机的第二转速变化率；基于第一电机转速和第二电机转速的比值，获取第一电机和第二电机的第一转速比；若未能在预存的转速比列表中查询到第一转速比，且第一转速变化率或第二转速变化率大于预设的变化率阈值，则确定车用双电机总成处于脱档状态。本申请的方法通过获取双电机总成中两个电机的转速来检测是否发生电机脱档，可有效减少检测误判现象，提高脱档检测的可靠性。

本发明授权车用双电机总成脱档检测方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车用双电机总成脱档检测方法，其特征在于，包括： 获取车用双电机总成中第一电机的第一电机转速和第二电机的第二电机转速； 基于所述第一电机转速获取所述第一电机的第一转速变化率，以及基于所述第二电机转速获取所述第二电机的第二转速变化率； 基于所述第一电机转速和所述第二电机转速的比值，获取所述第一电机和所述第二电机的第一转速比； 若未能在预存的转速比列表中查询到所述第一转速比，且所述第一转速变化率或所述第二转速变化率大于预设的变化率阈值，则确定所述车用双电机总成处于脱档状态； 其中，所述转速比列表通过如下方法得到： 基于所述车用双电机总成的设计参数，获取所述车用双电机总成在各个预设档位下的档位速比； 基于所述档位速比，获取所述第一电机和所述第二电机分别在各个预设档位下的第二转速比； 基于所述第二转速比生成转速比列表； 其中，所述第二转速比满足如下公式： 其中，表示第一电机在x档位下和第二电机在y档位下时的第二转速比，表示车用双电机总成在x档位下的档位速比，表示车用双电机总成在y档位下的档位速比。

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