上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119349364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411413934.8,技术领域涉及:B66B1/06;该发明授权控制系统是由陈玉东;韩颖设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种控制系统,所述控制系统包括:接收模块,用于接收乘客指令,所述乘客指令表示乘客将要搭乘电梯并在离梯后驾车以离开当前所在建筑物;获取模块,用于获取乘客的乘客位置信息、乘客的车辆位置信息、电梯运行信息以及乘客和车辆所在的建筑物信息,所述乘客位置信息包括乘客当前所在的乘客楼层以及乘客在所述乘客楼层中的乘客平面位置,所述车辆位置信息包括车辆所在的车辆楼层以及车辆在所述车辆楼层中的车辆平面位置,所述建筑物信息包括各个楼层中的候梯厅位置信息和通行路径信息;确定模块,用于确定将乘客由所述乘客楼层运送至所述车辆楼层的响应电梯的候梯厅位置;估计模块,用于根据所述乘客位置信息和所述电梯运行信息估计所述响应电梯抵达所述车辆楼层时的抵达时刻;电梯指令生成模块,用于生成针对响应电梯的呼梯指令并将其提供给电梯控制系统;车辆指令生成模块,用于根据乘客希望车辆在乘客上车前执行的预定功能来生成针对车辆的车辆控制指令并将其提供给车辆控制系统。本发明的控制系统利用电梯信息实施对车辆的合理控制以及如何利用乘客信息合理实施对电梯和车辆的综合控制。
本发明授权控制系统在权利要求书中公布了:1.一种控制系统,所述控制系统分别与车辆的车辆控制系统和电梯的电梯控制系统通信连接,其特征在于,所述控制系统包括: 接收模块,用于接收乘客指令,所述乘客指令表示乘客将要搭乘电梯并在离梯后驾车以离开当前所在建筑物; 获取模块,用于获取乘客的乘客位置信息、乘客的车辆位置信息、电梯运行信息以及乘客和车辆所在的建筑物信息,所述乘客位置信息包括乘客当前所在的乘客楼层以及乘客在所述乘客楼层中的乘客平面位置,所述车辆位置信息包括车辆所在的车辆楼层以及车辆在所述车辆楼层中的车辆平面位置,所述建筑物信息包括各个楼层中的候梯厅位置信息和通行路径信息; 确定模块,用于确定将乘客由所述乘客楼层运送至所述车辆楼层的响应电梯的候梯厅位置; 估计模块,用于根据所述乘客位置信息和所述电梯运行信息估计所述响应电梯抵达所述车辆楼层时的抵达时刻; 电梯指令生成模块,用于生成针对响应电梯的呼梯指令并将其提供给电梯控制系统; 车辆指令生成模块,用于根据乘客希望车辆在乘客上车前执行的预设功能来生成针对车辆的车辆控制指令并将其提供给车辆控制系统; 所述电梯指令生成模块根据所述乘客平面位置与所述响应电梯之间的同行路径估计乘客到达所述响应电梯在所述乘客楼层中的候梯厅的乘客到达时刻; 所述电梯指令生成模块根据所述响应电梯的运行信息估计所述响应电梯由其当前位置朝向所述乘客楼层移动并停靠在所述乘客楼层的电梯停靠时刻; 所述电梯指令生成模块在电梯指令生成时刻生成针对响应电梯的呼梯指令并将其提供给电梯控制系统,所述电梯指令生成时刻同时满足如下条件: 条件1、使得响应电梯能够停靠在所述乘客楼层,且启动后沿乘客期望乘梯方向移动; 条件2、使得所述乘客到达时刻不晚于所述电梯停靠时刻; 所述电梯指令生成模块根据所述响应电梯的运行信息估计所述响应电梯由其当前位置移动至对应于所述乘客楼层的减速点的减速点时刻;并且通过使得所述电梯指令生成时刻早于所述减速点时刻来保证响应电梯能够停靠在所述乘客楼层。
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